動(dòng)。此夕卜，第一滑塊260通過(guò)第一銷(xiāo)274a和第二銷(xiāo)274b連接到第二滑塊280，因此，第二滑塊280通過(guò)第一滑塊260沿X軸向前或向后滑動(dòng)。
[0154]這里，將用于使齒條252向前(S卩，沿+x方向)移動(dòng)的馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定義為第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1，將用于使齒條252向后(即，沿-X方向)移動(dòng)的馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定義為第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2。
[0155]如果根據(jù)第一實(shí)施方式的物品排出裝置1接收到從外部設(shè)備(未示出)輸出的排出物品Μ的排出指令，則裝置1開(kāi)始其物品排出操作。具體地，如果裝置1接收到從外部設(shè)備的控制部輸出的排出物品Μ的指令信號(hào)，則裝置1的控制部30輸出進(jìn)行物品排出操作的控制信號(hào)到排出部20，從而開(kāi)始物品排出操作。
[0156]在物品排出操作期間，首先，通過(guò)滑塊感應(yīng)設(shè)備360判斷第二滑塊280是否位于第一待機(jī)位置SP1。如果第二滑塊280位于第一待機(jī)位置SP1，則馬達(dá)222開(kāi)始其沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，結(jié)果是，齒條252和第一滑塊260向前(即，沿+x方向)滑動(dòng)。另一方面，如果第二滑塊280沒(méi)有位于第一待機(jī)位置SP1，則馬達(dá)222開(kāi)始其沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，結(jié)果是，齒條252和第一滑塊260向后(即，沿-X方向)滑動(dòng)，從而使第二滑塊280移動(dòng)到第一待機(jī)位置SP1。在第一感應(yīng)元件362檢測(cè)到第二滑塊280之后，馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變?yōu)榈谝晦D(zhuǎn)動(dòng)方向R1，使齒條252和第一滑塊260向前(即，沿+x方向)移動(dòng)。
[0157]歸因于如此引起的第一滑塊260的向前移動(dòng)，第二滑塊280開(kāi)始其從第一待機(jī)位置SP1沿X軸到第一排出位置MP1的向前移動(dòng)。然而，一對(duì)板簧240a和240b以它們的突出部抵靠在第二滑塊280的一對(duì)邊緣部288a和288b的前端上的方式設(shè)置在基部204上。因此，當(dāng)施加到第二滑塊280的移動(dòng)力等于或小于預(yù)定值時(shí)，第二滑塊280的沿+x方向的向前移動(dòng)被一對(duì)板簧240a和240b限制。
[0158]由于第一銷(xiāo)274a被插入第一滑塊260的第一側(cè)壁262和第二側(cè)壁264的第一通孔270和第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284的第一長(zhǎng)孔290a和290b中，第二銷(xiāo)274b被插入第一滑塊260的第一側(cè)壁262和第二側(cè)壁264的第二通孔272和第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284的第二長(zhǎng)孔292a和292b中，因此第一滑塊260和第二滑塊280通過(guò)第一銷(xiāo)274a和第二銷(xiāo)274b可驅(qū)動(dòng)地相互連接。
[0159]然而，第一銷(xiāo)274a能在第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284的第一長(zhǎng)孔290a和290b中沿x軸移動(dòng)，第二銷(xiāo)274b能在第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284的第二長(zhǎng)孔292a和292b中沿x軸移動(dòng)。由于這個(gè)原因，在第二滑塊280的邊緣部288a和288b分別抵靠在板簧240a和240b的突出部上之后，在第一滑塊260向前移動(dòng)的同時(shí)，第一銷(xiāo)274a在第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b中沿x軸向前滑動(dòng)，第二銷(xiāo)274b在第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b中沿x軸向前滑動(dòng)。以這種方式，使從第一滑塊260傳遞到第二滑塊280的力保持等于或小于預(yù)定值，從而限制了第二滑塊280沿X軸的移動(dòng)。
[0160]如果第一滑塊260在第二滑塊280的移動(dòng)被如此限制的狀態(tài)下向前滑動(dòng)，則第一銷(xiāo)274a在第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b中沿x軸向前滑動(dòng)，聯(lián)接構(gòu)件316a的長(zhǎng)孔318的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316c的長(zhǎng)孔322的內(nèi)邊緣被第一銷(xiāo)274a沿x軸向前推。類(lèi)似地，第二銷(xiāo)274b在第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b中沿x軸向前滑動(dòng)，聯(lián)接構(gòu)件316b的長(zhǎng)孔320的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316d的長(zhǎng)孔324的內(nèi)邊緣被第二銷(xiāo)274b沿x軸向前推。
[0161]然而，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c被擺動(dòng)軸298可移動(dòng)地連接，并能?chē)@擺動(dòng)軸298相對(duì)于第二滑塊280擺動(dòng)。因而，即使聯(lián)接構(gòu)件316a的長(zhǎng)孔318的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316c的長(zhǎng)孔322的內(nèi)邊緣被第一銷(xiāo)274a沿x軸向前推，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c也不會(huì)沿x軸移動(dòng)，反而是，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c圍繞擺動(dòng)軸298相對(duì)于第二滑塊280以圖9中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。
[0162]類(lèi)似地，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d被擺動(dòng)軸300可移動(dòng)地連接，并能?chē)@擺動(dòng)軸300相對(duì)于第二滑塊280擺動(dòng)。因而，即使聯(lián)接構(gòu)件316b的長(zhǎng)孔320的內(nèi)邊緣和聯(lián)接構(gòu)件316d的長(zhǎng)孔324的內(nèi)邊緣被第二銷(xiāo)274b沿X軸向前推，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d也不會(huì)沿x軸移動(dòng)，反而是，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d圍繞擺動(dòng)軸300相對(duì)于第二滑塊280以圖9中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。
[0163]因此，聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d相對(duì)于第二滑塊280轉(zhuǎn)變成升起狀態(tài)。在該狀態(tài)，推動(dòng)器310移動(dòng)到第二排出位置MP2，第二排出位置MP2高于收納部10中的第一保持部132a和第二保持部132b的位置并低于最下方位置的物品Ml的頂面的位置，如圖10所示。這是由于推動(dòng)器310通過(guò)擺動(dòng)軸326與聯(lián)接構(gòu)件316a和316c的第一軸孔330a和330c可移動(dòng)地接合，以及通過(guò)擺動(dòng)軸328與聯(lián)接構(gòu)件316b和316d的第一軸孔330b和330d可移動(dòng)地接合。
[0164]在完成推動(dòng)器310到第二排出位置MP2(圖10)的移動(dòng)之后，第一銷(xiāo)274a位于第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b的前端，第二銷(xiāo)274b位于第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b的前端。因此，來(lái)自沿X軸向前移動(dòng)的第一滑塊260的幾乎所有作用力通過(guò)第一銷(xiāo)274a和第二銷(xiāo)274b傳遞到第二滑塊280。在這種情況下，用于向前移動(dòng)第二滑塊280的力超過(guò)用于越過(guò)(get over) 一對(duì)板簧240a和240b的預(yù)定值。結(jié)果是，第二滑塊280的邊緣部288a和288b的前端越過(guò)了一對(duì)板簧240a和240b的突出部，從而使第二滑塊280朝向第一排出位置MP1沿X軸向前移動(dòng)。
[0165]當(dāng)?shù)诙瑝K280越過(guò)一對(duì)板簧240a和240b并進(jìn)一步朝向第一排出位置MP1移動(dòng)時(shí)，位于第二排出位置MP2的推動(dòng)器310的推動(dòng)部314抵靠在收納部10的擋板152上。由于擋板152能夠圍繞擺動(dòng)軸160沿向前方向擺動(dòng)，換言之，在圖11中能?chē)@軸160沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。因此，如果第二滑塊280朝向第一排出位置MP1沿X軸進(jìn)一步滑動(dòng)，則擋板152被推動(dòng)部314推動(dòng)并圍繞軸160擺動(dòng)，從而使推動(dòng)器310能夠進(jìn)入收納部10，如圖11和圖12所示。
[0166]在推動(dòng)器310進(jìn)入收納部10之后，推動(dòng)部314與收納部10中的一摞物品Μ中的最下方位置的物品Ml的后端或壁接觸。此外，當(dāng)?shù)诙瑝K280朝向第一排出位置MP1沿X軸進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)，最下方位置的物品Ml被推動(dòng)部314進(jìn)一步推動(dòng)并從收納部10通過(guò)排出開(kāi)口 134被推出。當(dāng)?shù)诙瑝K280到達(dá)第一排出位置MP1時(shí)，最下方位置的物品Ml被從收納部10完全推出，結(jié)果是，物品Ml被從物品排出裝置1排出，如圖12和圖13所示。
[0167]隨著最下方位置的物品Ml被推動(dòng)部314沿+x方向推出收納部10，最下方位置的物品Ml的頂面與次下方位置的物品M2的底面之間的接觸面積逐漸減小。這意味著次下方位置的物品M2被最下方位置的物品Ml支撐的面積逐漸減小。由于這個(gè)原因，次下方位置的物品M2的后端從物品M2被最下方位置的物品Ml水平支撐的狀態(tài)向下移位，最終，物品M2被完全放置在推動(dòng)器310的物品放置部312上。如果第二滑塊280到達(dá)第一排出位置MP1，因而，最下方位置的物品Ml的頂面與次下方位置的物品M2的底面之間的接觸面積消失，換言之，物品Ml被從收納部10完全推出，則物品Ml對(duì)物品M2的支撐完全消失，物品M2自然地落在物品放置部312上，從而保持物品M2處于水平狀態(tài)，如圖14所示。
[0168]當(dāng)最下方位置的物品Ml被排出時(shí)，推動(dòng)子部206向后(即，沿_x方向)移動(dòng)。換言之，當(dāng)滑塊感應(yīng)設(shè)備360的第二感應(yīng)元件364檢測(cè)到第二滑塊280已到達(dá)第一排出位置MP1的事實(shí)時(shí)，以及當(dāng)排出傳感器340檢測(cè)到物品Ml已被排出的事實(shí)時(shí)，馬達(dá)222向第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)，以使齒條252和第一滑塊260沿x軸向后移動(dòng)，從而使第一滑塊260沿-χ方向后退。
[0169]隨著第一滑塊260沿-χ方向向后移動(dòng)，第二滑塊280和推動(dòng)器310開(kāi)始其沿χ軸向后方的移動(dòng)。由于推動(dòng)器310被保持在第二排出位置ΜΡ2，因此推動(dòng)器310的后端抵靠在收納部10的沿χ軸的后端處的擋板152上。擋板152的從下垂?fàn)顟B(tài)圍繞擺動(dòng)軸160向后方(即，-X方向)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(換言之，圖14中擋板152的逆時(shí)針擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))被設(shè)置在收納部10的第一側(cè)壁102的下端的一對(duì)后阻擋件154a和154b限制。因而，即使推動(dòng)器310抵靠在擋板152上，擋板152也不能向后方擺動(dòng)。結(jié)果是，位于第二排出位置MP2的推動(dòng)器310被限制為不能沿-χ方向移動(dòng)。
[0170]此外，由于推動(dòng)器310的沿-χ方向的運(yùn)動(dòng)被以這種方式限制，因此通過(guò)擺動(dòng)軸326與推動(dòng)器310聯(lián)接的聯(lián)接構(gòu)件316a和316c和通過(guò)擺動(dòng)軸328與推動(dòng)器310聯(lián)接的聯(lián)接構(gòu)件316b和316d也被限制為不能沿-χ方向移動(dòng)。
[0171]即使推動(dòng)器310沿-χ方向的運(yùn)動(dòng)被限制，第一滑塊260也繼續(xù)沿向后方向移動(dòng)，因而第一滑塊260沿-χ方向移動(dòng)，第一銷(xiāo)274a和第二銷(xiāo)274b沿相同的-χ方向移動(dòng)。然而，聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d被限制為不能沿_x方向移動(dòng)。此外，如前述，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c通過(guò)擺動(dòng)軸298與第二滑塊280聯(lián)接而能?chē)@擺動(dòng)軸298擺動(dòng)，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d通過(guò)擺動(dòng)軸300與第二滑塊280聯(lián)接而能?chē)@擺動(dòng)軸300擺動(dòng)。
[0172]由于這個(gè)原因，第一銷(xiāo)274a在聯(lián)接構(gòu)件316a和316c的長(zhǎng)孔318和322內(nèi)沿-χ方向向后移動(dòng)，長(zhǎng)孔318和322的內(nèi)邊緣被第一銷(xiāo)274a推動(dòng)。但是，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c不沿-χ方向移動(dòng)，而是圍繞擺動(dòng)軸298沿圖15中的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。類(lèi)似地，第二銷(xiāo)274b在聯(lián)接構(gòu)件316b和316d的長(zhǎng)孔320和324內(nèi)沿-χ方向向后移動(dòng)，長(zhǎng)孔320和324的內(nèi)邊緣被第二銷(xiāo)274b推動(dòng)。但是，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d不沿-χ方向移動(dòng)，而是圍繞擺動(dòng)軸300沿圖15中的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。
[0173]因此，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c圍繞擺動(dòng)軸298沿圖15中的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d也圍繞擺動(dòng)軸300沿圖15中的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，這將推動(dòng)器310從第二排出位置MP2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2。如果推動(dòng)器310被從第二排出位置MP2移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2，則推動(dòng)器310的沿z軸的位置(高度)低于擋板152的下端，推動(dòng)器310不與擋板152接觸。以這種方式，解除了對(duì)推動(dòng)器310的沿-χ方向的向后運(yùn)動(dòng)的限制，如圖15和圖16所示。
[0174]一對(duì)保持部132a和132b形成在低于推動(dòng)器310的第二排出位置MP2且高于推動(dòng)器310的第二待機(jī)位置SP2的位置。推動(dòng)器310的沿y軸的寬度被設(shè)定為小于保持部132a與132b之間的間隔。推動(dòng)器310的沿-χ方向的移動(dòng)被擋板152限制，推動(dòng)器310被構(gòu)造成在從第二排出位置MP2到第二待機(jī)位置SP2的移動(dòng)過(guò)程期間穿過(guò)保持部132a和132b之間的空間。因此，在推動(dòng)器310的從第二排出位置MP2到第二待機(jī)位置SP2的移動(dòng)過(guò)程期間，次下方位置的物品M2的支撐部件從推動(dòng)器310的物品放置部312變?yōu)橐粚?duì)保持部132a和132b。由于這個(gè)原因，如果推動(dòng)器310移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2，則推動(dòng)器310不與收納部10中收納的物品Μ接觸。在這種狀態(tài)下，即使推動(dòng)器310沿+χ方向和-χ方向中的任一方向移動(dòng)，最下方位置的物品Ml也不會(huì)被推動(dòng)器310推動(dòng)，如圖16所示。
[0175]在推動(dòng)器310移動(dòng)到第二待機(jī)位置SP2之后，第一滑塊260沿-χ方向向后移動(dòng)，第二滑塊280沿相同的-χ方向從第一排出位置ΜΡ1向第一待機(jī)位置SP1移動(dòng)。在這種狀態(tài)下，以與第二滑塊280沿χ軸從第一待機(jī)位置SP1向第一排出位置ΜΡ1移動(dòng)的情況相同的方式，第二滑塊280的一對(duì)邊緣部288a和288b的后端抵靠在一對(duì)板簧240a和240b上，這限制了第二滑塊280的沿-χ方向的向后移動(dòng)。
[0176]然而，當(dāng)推動(dòng)器310位于第二待機(jī)位置SP2時(shí)，第一銷(xiāo)274a位于第二滑塊280的第一長(zhǎng)孔290a和290b的沿χ軸的后端處，第二銷(xiāo)274b位于第二滑塊280的第二長(zhǎng)孔292a和292b的沿χ軸的后端處。因此，來(lái)自沿χ軸向后移動(dòng)的第一滑塊260的幾乎所有作用力通過(guò)第一銷(xiāo)274a和第二銷(xiāo)274b傳遞到第二滑塊280。在這種情況下，用于向后移動(dòng)第二滑塊280的力超過(guò)用于越過(guò)一對(duì)板簧240a和240b的預(yù)定值。結(jié)果是，第二滑塊280的邊緣部288a和288b的后端越過(guò)了一對(duì)板簧240a和240b，從而使第二滑塊280沿χ軸移動(dòng)到第一待機(jī)位置SP1。
[0177]如果滑塊感應(yīng)設(shè)備360的第一感應(yīng)元件362檢測(cè)到如此移動(dòng)的第二滑塊280，則判斷第二滑塊280位于第一待機(jī)位置SP1，物品排出裝置1的物品Μ的排出操作結(jié)束，如圖17所示。
[0178]對(duì)于以上詳細(xì)說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的物品排出裝置1，用于保持一摞物品Μ的一對(duì)保持部132a和132b (對(duì)應(yīng)于保持器)形成在收納部10的收納空間內(nèi)，因此，不僅能夠在排出最下方位置的物品之前將一摞物品Μ保持在收納部10的收納空間內(nèi)，而且還能夠在排出最下方位置的物品之后將一摞物品中的剩余物品保持在收納空間內(nèi)。
[0179]此外，排出部20包括通過(guò)馬達(dá)222 (對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備)移動(dòng)的第一滑塊260 (對(duì)應(yīng)于第一可移動(dòng)構(gòu)件)、與第一滑塊260連動(dòng)地移動(dòng)的第二滑塊280 (對(duì)應(yīng)于第二可移動(dòng)構(gòu)件)以及與第一滑塊260和第二滑塊280連動(dòng)地移動(dòng)的推動(dòng)器310，從而將最下方位置的物品M