輪226的轉(zhuǎn)動軸被設(shè)定為與1軸平行。
[0092]推動子部206具有圖6和圖7所示的結(jié)構(gòu)。推動子部206包括齒條252、第一滑塊260、第二滑塊280和推動器310。齒條252通過減速機(jī)224和小齒輪226可驅(qū)動地連接到馬達(dá)222，并將馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成齒條252的直線運(yùn)動。齒條252能夠根據(jù)馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動方向而沿X軸向前和向后滑動。第一滑塊260和第二滑塊280能夠與齒條252的滑動運(yùn)動連動地沿X軸向前和向后滑動。推動器310通過聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d連接到第二滑塊280。
[0093]第二滑塊280被以能在第一待機(jī)位置SP1與第一排出位置MP1之間沿x軸滑動的方式來構(gòu)造。第一待機(jī)位置SP1設(shè)定在從收納部10沿X軸向后偏移的位置處。第一排出位置MP1是最下方位置的物品Ml被排出的位置。
[0094]推動器310被以能在第二待機(jī)位置SP2與第二排出位置MP2之間移動的方式來構(gòu)造。第二待機(jī)位置SP2設(shè)定在沿ζ軸比被第一保持部132a和第二保持部132b保持的最下方位置的物品Ml的底面低的位置。第二排出位置MP2設(shè)定在被第一保持部132a和第二保持部132b保持的最下方位置的物品Ml的底面與頂面之間的位置。
[0095]齒條252被如下構(gòu)造。齒條252以齒條252的齒部面向驅(qū)動子部202(即，面向下方)的方式放置。齒條252的齒部可驅(qū)動地連接到小齒輪226的齒部。以這種方式，通過減速機(jī)224和小齒輪226將馬達(dá)222的驅(qū)動力傳遞到齒條252。由于小齒輪226與齒條252的可驅(qū)動的連接，因此馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成第一滑塊260的直線運(yùn)動。齒條252由具有撓性的材料制成。齒條252的一端通過連接構(gòu)件254固定于第一滑塊260，齒條252的另一端彎曲并插入管256內(nèi)。
[0096]用于將馬達(dá)222的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成第一滑塊260的直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)不限于如本第一實施方式中使用的小齒輪226與齒條252的組合。可以用蝸輪代替小齒輪226，形成蝸輪與齒條的組合?？梢杂脙蓚€蝸輪分別代替小齒輪226和齒條252，形成一個蝸輪與另一個蝸輪的組合。只要能夠?qū)ⅠR達(dá)222的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成第一滑塊260的直線運(yùn)動，則齒輪的任何其它組合可以用于此目的。此外，可以通過傳送帶、傳送鏈、橫向凸輪軸等引起第一滑塊260的直線往復(fù)運(yùn)動，即，滑動運(yùn)動。
[0097]如圖7所示，連接構(gòu)件254包括在同一平面中形成的矩形的平板部和L形的鉤部。連接構(gòu)件254被構(gòu)造成能夠通過平板部和鉤部的相對內(nèi)表面將齒條252夾在中間。在連接構(gòu)件254的鉤部的與平板部相對的內(nèi)表面上，形成有與齒條252的齒部形狀相同的齒部。鉤部的齒部與齒條252的齒部嚙合。由于這個原因，不存在在齒條252的滑動運(yùn)動期間連接構(gòu)件254從齒條252脫離的可能性。
[0098]第一滑塊260通過連接構(gòu)件254可驅(qū)動地連接到齒條252，并還通過第一銷274a和第二銷274b可驅(qū)動地連接到第二滑塊280和推動器310。第一滑塊260能與齒條252的滑動運(yùn)動連動地在基部204上沿X軸向前和向后滑動，從而驅(qū)動第二滑塊280和推動器310。第一滑塊260包括U形的與y軸平行的截面。第一滑塊260的前端、后端和底部是開放的。第一滑塊260具有第一側(cè)壁262、第二側(cè)壁264和與第一側(cè)壁262與第二側(cè)壁264相互連接的頂壁266。第一滑塊260的開放的底部(即，凹部(depressed port1n))與齒條252相對。在第一滑塊260的沿X軸的前端，設(shè)置有被連接構(gòu)件268。被連接構(gòu)件268由形成L形狀的板狀材料形成。被連接構(gòu)件268的一端固定于頂壁266的背面?zhèn)?，被連接構(gòu)件268的另一端連接到連接構(gòu)件254。被連接構(gòu)件268不限于此。可以使用T形構(gòu)件作為被連接構(gòu)件268。連接構(gòu)件254與被連接構(gòu)件268可以形成為一體。被連接構(gòu)件268可以通過將頂壁266的一部分向頂壁266的背面?zhèn)葟澢纬伞?br>[0099]在第一滑塊260的第一側(cè)壁262上，圓形的第一通孔270被形成在沿x軸的大致中央部，圓形的第二通孔272被形成在沿X軸的后端部。第一通孔270和第二通孔272位于沿ζ軸的同一高度，換言之，在沿X軸的同一直線上。類似地，在第一滑塊260的第二側(cè)壁264上，圓形的第一通孔270形成在與第一側(cè)壁262的第一通孔270對應(yīng)的位置處，圓形的第二通孔272形成在與第一側(cè)壁262的第二通孔272對應(yīng)的位置處。將第一銷274a插入第一側(cè)壁262和第二側(cè)壁264的第一通孔270內(nèi)。將第二銷274b插入第一側(cè)壁262和第二側(cè)壁264的第二通孔272內(nèi)。第一銷274a和第二銷274b沿y軸延伸，并與第一滑塊260的縱軸(即，X軸)垂直。
[0100]第二滑塊280的沿y軸的截面是具有邊緣的帽狀。第二滑塊280的前端、后端和底部是開放的。第二滑塊280包括第一側(cè)壁282、第二側(cè)壁284、頂壁286、邊緣部288a和邊緣部288b，第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284沿ζ軸延伸呈彼此相對，頂壁286與第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284相互連接并沿y軸延伸，邊緣部288a從第一側(cè)壁282的下端沿+y方向突出，邊緣部288b從第二側(cè)壁284的下端沿_y方向突出。將第一側(cè)壁282與第二側(cè)壁284之間的沿1軸的間隔設(shè)定為比第一滑塊246的寬度大。將第一滑塊260插入第二滑塊280的由第一側(cè)壁282、第二側(cè)壁284和頂壁286形成的內(nèi)部(具體地說，帽狀的凹部)中。
[0101]在第二滑塊280的第一側(cè)壁282上，形成有沿x軸延伸的第一長孔290a和第二長孔292a，此外，在第一長孔290a的上方的位置形成有圓形的第一通孔294，在第二長孔292a的上方的位置形成有圓形的第二通孔296。類似地，在第二滑塊280的第二側(cè)壁284上，形成有沿X軸延伸的第一長孔290b和第二長孔292b，此外，在第一長孔290b的上方的位置形成有圓形的第一通孔294，在第二長孔292b的上方的位置形成有圓形的第二通孔296。
[0102]將第一銷274a的一端插入第一側(cè)壁282上的第一長孔290a中，并將第一銷274a的另一端插入第二側(cè)壁284上的第一長孔290b中。將第二銷274b的一端插入第一側(cè)壁282上的第二長孔292a中，并將第二銷274b的另一端插入第二側(cè)壁284上的第二長孔292b中。
[0103]將擺動軸298的一端插入第一側(cè)壁282上的第一通孔294中，并將擺動軸298的另一端插入第二側(cè)壁284上的第一通孔294中。將擺動軸300的一端插入第一側(cè)壁282上的第二通孔296中，并將擺動軸300的另一端插入第二側(cè)壁284上的第二通孔296中。
[0104]聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d中的每一方均由類似V字形形狀的長形平板形成。V形的聯(lián)接構(gòu)件316a包括在前端處形成的第一軸孔330a、在彎曲部處形成的第二軸孔332a和在與前端相反的后端處形成的長孔318。V形的聯(lián)接構(gòu)件316b包括在前端處形成的第一軸孔330b、在彎曲部處形成的第二軸孔332b和在與前端相反的后端處形成的長孔320。V形的聯(lián)接構(gòu)件316c包括在前端處形成的第一軸孔330c、在彎曲部處形成的第二軸孔332c和在與前端相反的后端處形成的長孔322。V形的聯(lián)接構(gòu)件316d包括在前端處形成的第一軸孔330d、在彎曲部處形成的第二軸孔332d和在與前端相反的后端處形成的長孔324。聯(lián)接構(gòu)件316a和316b沿x軸配置在第二滑塊280的第一側(cè)壁282所在側(cè)。聯(lián)接構(gòu)件316c和316d沿X軸配置在第二滑塊280的第二側(cè)壁284所在側(cè)。
[0105]將擺動軸326的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的第一軸孔330a中，并將擺動軸326的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的第一軸孔330c中。將擺動軸298的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的第二軸孔332a中，并將擺動軸298的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的第二軸孔332c中。將第一銷274a的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的長孔318中，并將第一銷274a的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的長孔322中。將擺動軸328的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的第一軸孔330b中，并將擺動軸328的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的第一軸孔330d中。將擺動軸300的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的第二軸孔332b中，并將擺動軸300的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的第二軸孔332d中。將第二銷274b的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的長孔320中，并將第二銷274b的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的長孔324中。
[0106]在本第一實施方式中，由于前述的結(jié)構(gòu)，聯(lián)接構(gòu)件316a和316c用作一對構(gòu)件，聯(lián)接構(gòu)件316b和316d用作另一對構(gòu)件。
[0107]在本第一實施方式中，所有的聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d均形成為具有相同的形狀。然而，本發(fā)明不限于此。對本發(fā)明足夠的是每對聯(lián)接構(gòu)件(即，一對連接構(gòu)件316a和316c和一對連接構(gòu)件316b和316d)具有相同的形狀。
[0108]推動器310通過聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d連接到第二滑塊280。推動器310包括供次下方位置的物品M2放置的物品放置部312和用于推動最下方位置的物品Ml的推動部314。推動部314位于推動器310的前端。物品放置部312與推動部314形成為一體。物品放置部312具有四個矩形的開口和四個軸承334a、334b、334c和334d，開口的邊(side)與X軸或y軸平行，四個軸承334a、334b、334c和334d沿x軸在物品放置部312的兩個相反側(cè)形成為向下(即，沿-ζ方向)延伸。軸承334a、334b、334c和334d中的每一方均具有圓形的通孔。
[0109]軸承334a和軸承334b位于第二滑塊280的第一側(cè)壁282所在側(cè)，軸承334c和軸承334d位于第二滑塊280的第二側(cè)壁284所在側(cè)。軸承334a和軸承334c位于沿y軸的直線上，軸承334b和軸承334d位于沿y軸的另一直線上。軸承334a和軸承334b位于沿X軸的直線上，軸承334c和軸承334d位于沿X軸的另一直線上。
[0110]擺動軸326的一端插入軸承334a并被軸承334a可擺動地支撐，擺動軸326的另一端插入軸承334c并被軸承334c可擺動地支撐。擺動軸328的一端插入軸承334b并被軸承334b可擺動地支撐，擺動軸328的另一端插入軸承334d并被軸承334d可擺動地支撐。
[0111]接下來，以下將參照圖7說明第一滑塊260、第二滑塊280、聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c、316d和推動器310之間的相互連接。
[0112]第一滑塊260、第二滑塊280、聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c、316d和推動器310通過第一銷274a、第二銷274b、擺動軸298、擺動軸300、擺動軸326和擺動軸328可移動地相互連接。
[0113]將第一銷274a的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的長孔318、第二滑塊280的第一側(cè)壁282的長孔290a和第一滑塊260的第一側(cè)壁262的第一通孔270中。類似地，將第一銷274a的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的長孔322、第二滑塊280的第二側(cè)壁284的長孔290b和第一滑塊260的第二側(cè)壁264的第一通孔270中。
[0114]將第二銷274b的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的長孔320、第二滑塊280的第一側(cè)壁282的長孔292a和第一滑塊260的第一側(cè)壁262的第二通孔272中。類似地，將第二銷274b的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的長孔324、第二滑塊280的第二側(cè)壁284的長孔292b和第一滑塊260的第二側(cè)壁264的第二通孔272中。
[0115]將擺動軸298的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的第二軸孔332a和第二滑塊280的第一側(cè)壁282的第一通孔294中。類似地，將擺動軸298的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的第二軸孔332c和第二滑塊280的第二側(cè)壁284的第一通孔294中。
[0116]將擺動軸300的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的第二軸孔332b和第二滑塊280的第一側(cè)壁282的第二通孔296中。類似地，將擺動軸300的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的第二軸孔332d和第二滑塊280的第二側(cè)壁284的第二通孔296中。
[0117]將擺動軸326的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316a的第一軸孔330a和推動器310的軸承334a的通孔中。類似地，將擺動軸326的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316c的第一軸孔330c和推動器310的軸承334c的通孔中。
[0118]將擺動軸328的一端插入聯(lián)接構(gòu)件316b的第一軸孔330b和推動器310的軸承334b的通孔中。類似地，將擺動軸328的另一端插入聯(lián)接構(gòu)件316d的第一軸孔330d和推動器310的軸承334d的通孔中。
[0119]第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284相對于聯(lián)接構(gòu)件316a、316b、316c和316d位于內(nèi)側(cè)。第一滑塊260的第一側(cè)壁262和第二側(cè)壁264分別相對于第二滑塊280的第一側(cè)壁282和第二側(cè)壁284位于內(nèi)側(cè)。
[0120]接下來，以下將參照圖8A和圖8B說明基部204。
[0121]基部204具有支撐能相對于基部204沿x軸滑動的齒條252、第一滑塊260和第二滑塊280的功能?；堪ㄒ粚繕?gòu)件230a和230b、一對上軌道構(gòu)件232a和232b、一對第一墊片234a和234b、下軌道構(gòu)件236和一對第二墊片238a和238b。將沿x軸延伸的一對基部構(gòu)件230a和230b彼此結(jié)合，以形成與x軸垂直的U形的截面。將一對上軌道構(gòu)件232a和232b放置在一對基部構(gòu)件230a和230b的表面?zhèn)?即，上側(cè))。將一對第一墊片234a和234b放置在一對基部構(gòu)件230a和230b與一對上軌道構(gòu)件232a和232b之間。將下軌道構(gòu)件236放置在一對基部構(gòu)件230a和230b的背面?zhèn)?S卩，下側(cè))。將一對第二墊片238a和238