轉盤式供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化裝配領域，尤其涉及一種轉盤式供料裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在風扇等機械自動化裝配行業(yè)的生產(chǎn)加工過程中，通常需要通過一種供料設備將所存儲的用于裝配產(chǎn)品的軸承等物料逐一分料輸送，從而為后續(xù)的產(chǎn)品裝配供料，但是現(xiàn)有技術中的將物料進行逐一分料輸送的供料設備仍存在許多的缺點，譬如，供料作業(yè)穩(wěn)定性差，經(jīng)常會發(fā)生供料空投的現(xiàn)象，使得供料斷斷續(xù)續(xù)，無法保障每次都正常供料，導致物料供料的連續(xù)性差，無法順利的供料，造成供料效率低下，供料速度慢，無法滿足產(chǎn)品裝配的效率要求，嚴重制約了企業(yè)產(chǎn)能的提高；且還存在結構復雜、造價昂貴的缺點。
[0003]因此，急需要一種轉盤式供料裝置來克服上述存在的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、造價低、能夠保障每次供料都成功、能夠實現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)供料及供料效率高的轉盤式供料裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種轉盤式供料裝置，包括安裝基板及設于所述安裝基板的分料機構和轉盤輸送機構，所述分料機構包含第一安裝架、捅料導向管、第一直線驅動器、第一升降臺、分料組件及用于儲存物料的儲料漏斗；所述第一安裝架設于所述安裝基板，所述儲料漏斗設于所述第一安裝架；所述第一直線驅動器沿豎直方向設于所述第一安裝架，所述第一升降臺沿豎直方向滑動設于所述第一安裝架并連接于所述第一直線驅動器的輸出端；所述捅料導向管沿豎直方向滑動設于所述第一安裝架并連接于所述第一升降臺，且所述捅料導向管的上端滑動穿置于所述儲料漏斗底部的出口并向上伸入儲料漏斗內，所述第一直線驅動器驅使所述第一升降臺帶動所述捅料導向管上下滑動而使所述儲料漏斗內的所述物料順序排列的進入捅料導向管內；所述分料組件設于所述第一升降臺，且所述捅料導向管的下端連通于所述分料組件，所述分料組件將捅料導向管內的物料按預設的時間間隔逐一分入至轉盤輸送機構，并由所述轉盤輸送機構將分入的所述物料進行輸送供料。
[0006]較佳地，所述轉盤輸送機構包含第一旋轉驅動器、承載轉盤、旋轉支撐軸及用于承載所述物料的承載治具，所述第一旋轉驅動器設于所述安裝基板，所述旋轉支撐軸樞接于所述安裝基板并連接于所述第一旋轉驅動器的輸出端，所述承載轉盤安裝于所述旋轉支撐軸的頂端，所述承載治具設于所述承載轉盤；所述轉盤式供料裝置具有沿所述承載轉盤的旋轉方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。
[0007]較佳地，所述分料組件包含出料底座及分料滑塊，所述出料底座設于所述第一升降臺，所述出料底座沿水平方向開設有一容置凹槽，所述分料滑塊沿水平方向滑動設于所述容置凹槽，所述容置凹槽的上側壁沿豎直方向開設有供所述物料進入所述容置凹槽的進料孔，所述進料孔連通于所述捅料導向管的下端，所述容置凹槽的下側壁沿豎直方向開設有供所述物料離開所述容置凹槽的出料孔，所述進料孔與所述出料孔沿所述分料滑塊的滑動方向呈間隔開的設置，且所述出料孔沿豎直方向對位于所述第一工位；所述分料滑塊沿豎直方向的高度等于所述物料沿豎直方向的高度，所述分料滑塊沿豎方向開設有容置所述物料的容置孔，滑動所述分料滑塊而帶動所述容置孔移動至對位連通于所述進料孔及所述出料孔中的一者，且容置孔移動至對位連通于所述出料孔時，所述分料滑塊阻擋于所述進料孔。
[0008]較佳地，所述分料組件還包含限位擋塊、第二直線驅動器、頂推塊及彈性件，所述限位擋塊設于所述第一升降臺，當所述分料滑塊滑動至所述容置孔對位連通于所述出料孔時，所述分料滑塊遠離所述容置凹槽的一端抵觸于所述限位擋塊；所述第二直線驅動器沿所述分料滑塊的滑動方向設于所述第一升降臺，所述頂推塊設于所述第二直線驅動器的輸出端，所述第二直線驅動器驅使所述頂推塊頂推所述分料滑塊滑動至所述容置孔對位連通于所述進料孔；所述彈性件抵接于所述分料滑塊遠離所述頂推塊的一端與所述容置凹槽的槽底之間，所述彈性件恒驅使所述分料滑塊滑動至抵觸于所述限位擋塊。
[0009]較佳地，所述物料具有形狀相異的正面與反面，所述正面形成于所述物料的上端面，所述反面形成于所述物料的下端面；所述轉盤式供料裝置還包括正反檢測機構，所述正反檢測機構包含第二安裝架及用于檢測所述物料的所述正面是否朝上的圖像傳感器，所述第二安裝架設于所述安裝基板，所述圖像傳感器設于所述第二安裝架，且所述圖像傳感器沿豎直方向對位于所述第二工位。
[0010]較佳地，所述轉盤式供料裝置還包括翻轉機構，所述翻轉機構包含第三安裝架、第三直線驅動器、第二升降臺、第二旋轉驅動器及用于夾取物料的氣動夾爪，所述第三安裝架設于所述安裝基板，所述第三直線驅動器沿豎直方向設于所述第三安裝架，所述第二升降臺沿豎直方向滑動設于所述第三安裝架并連接于所述第三直線驅動器的輸出端，所述第二旋轉驅動器設于所述第二升降臺，且所述第二旋轉驅動器輸出端的旋轉中心線沿水平方向設置，所述氣動夾爪沿水平方向設于所述第二旋轉驅動器的輸出端，且所述氣動夾爪沿豎直方向對位于所述第三工位。
[0011]較佳地，所述翻轉機構還包含第四直線驅動器及頂料桿，所述第四直線驅動器沿豎直方向設于所述安裝基板，所述頂料桿沿豎直方向設于所述第四直線驅動器的輸出端，所述承載治具開設有供所述頂料桿貫穿的第一頂料孔，所述第一頂料孔位于所述承載治具所承載的所述物料的正下方，所述承載轉盤開設有對位于所述第一頂料孔并供所述頂料桿貫穿的第二頂料孔，所述承載轉盤帶動所述承載治具旋轉至所述第三工位時，所述頂料桿位于所述第二頂料孔的正下方。
[0012]較佳地，所述轉盤式供料裝置還包括點膠機構，所述點膠機構包含第四安裝架、固定座、滑動座、第五直線驅動器及點膠頭，第四安裝架設于所述安裝基板，所述固定座呈傾斜角度可調整的設于所述第四安裝架，所述第五直線驅動器沿所述固定座的傾斜方向設于所述固定座，所述滑動座沿所述固定座的傾斜方向滑動設于所述固定座并連接于所述第五直線驅動器的輸出端，所述點膠頭沿所述滑動座的滑動方向設于所述滑動座并朝向所述第四工位，所述第五直線驅動器驅使所述點膠頭沿靠近或遠離所述第四工位的方向滑動。
[0013]較佳地，所述承載轉盤設有四個所述承載治具，且四個所述承載治具沿所述承載轉盤的旋轉方向均勻分布，當其中一個所述承載治具旋轉至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者時，其余三個所述承載治具依次位于所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的另外三者。
[0014]較佳地，所述轉盤輸送機構還包含第六直線驅動器及定位桿，所述第六直線驅動器沿豎直方向設于所述安裝基板，所述定位桿沿豎直方向滑動設于所述安裝基板并連接于所述第六直線驅動器的輸出端；所述承載轉盤設有四個定位部，且四個所述定位部沿所述承載轉盤的旋轉方向均勻分布，所述定位桿呈選擇性的卡合于任一所述定位部，當任一所述承載治具旋轉至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者時，四個所述定位部中的一者旋轉至所述定位桿的正上方。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型的轉盤式供料裝置之分料機構的儲料漏斗設于第一安裝架，第一直線驅動器沿豎直方向設于第一安裝架，第一升降臺沿豎直方向滑動設于第一安裝架并連接于第一直線驅動器的輸出端；捅料導向管沿豎直方向滑動設于第一安裝架并連接于第一升降臺，且捅料導向管的上端滑動穿置于儲料漏斗底部的出口并向上伸入儲料漏斗內，第一直線驅動器驅使第一升降臺帶動捅料導向管上下滑動而使儲料漏斗內的物料順序排列的進入捅料導向管內；分料組件設于第一升降臺，且捅料導向管的下端連通于分料組件，分料組件將捅料導向管內的物料按預設的時間間隔逐一分入至轉盤輸送機構，并由轉盤輸送機構將分入的物料進行輸送供料。即物料儲存于儲料漏斗，第一直線驅動器驅使第一升降臺帶動捅料導向管由下往上滑動，再由上往下滑動進行捅料操作，使得物料進入捅料導向管內，并不斷重復上述的捅料操作，使得捅料導向管上下滑動，從而