障每次分料操作都有物料200分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30,使得每次供料都正常順利進(jìn)行,保障物料200供料操作的連續(xù)性,而不會(huì)出現(xiàn)斷斷續(xù)續(xù)的情況,大大提高了供料的速度,進(jìn)而提高了供料效率,能夠更好的滿足產(chǎn)品裝配的效率要求,從而能夠更好的滿足企業(yè)更大的產(chǎn)能需求。另,本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊及造價(jià)低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0046]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化,仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,包括安裝基板及設(shè)于所述安裝基板的分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu),所述分料機(jī)構(gòu)包含第一安裝架、捅料導(dǎo)向管、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第一升降臺(tái)、分料組件及用于儲(chǔ)存物料的儲(chǔ)料漏斗;所述第一安裝架設(shè)于所述安裝基板,所述儲(chǔ)料漏斗設(shè)于所述第一安裝架;所述第一直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于所述第一安裝架,所述第一升降臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第一安裝架并連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端;所述捅料導(dǎo)向管沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第一安裝架并連接于所述第一升降臺(tái),且所述捅料導(dǎo)向管的上端滑動(dòng)穿置于所述儲(chǔ)料漏斗底部的出口并向上伸入儲(chǔ)料漏斗內(nèi),所述第一直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述第一升降臺(tái)帶動(dòng)所述捅料導(dǎo)向管上下滑動(dòng)而使所述儲(chǔ)料漏斗內(nèi)的所述物料順序排列的進(jìn)入捅料導(dǎo)向管內(nèi);所述分料組件設(shè)于所述第一升降臺(tái),且所述捅料導(dǎo)向管的下端連通于所述分料組件,所述分料組件將捅料導(dǎo)向管內(nèi)的物料按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔逐一分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu),并由所述轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)將分入的所述物料進(jìn)行輸送供料。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)包含第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、承載轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸及用于承載所述物料的承載治具,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述安裝基板,所述旋轉(zhuǎn)支撐軸樞接于所述安裝基板并連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端,所述承載轉(zhuǎn)盤安裝于所述旋轉(zhuǎn)支撐軸的頂端,所述承載治具設(shè)于所述承載轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤式供料裝置具有沿所述承載轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述分料組件包含出料底座及分料滑塊,所述出料底座設(shè)于所述第一升降臺(tái),所述出料底座沿水平方向開設(shè)有一容置凹槽,所述分料滑塊沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述容置凹槽,所述容置凹槽的上側(cè)壁沿豎直方向開設(shè)有供所述物料進(jìn)入所述容置凹槽的進(jìn)料孔,所述進(jìn)料孔連通于所述捅料導(dǎo)向管的下端,所述容置凹槽的下側(cè)壁沿豎直方向開設(shè)有供所述物料離開所述容置凹槽的出料孔,所述進(jìn)料孔與所述出料孔沿所述分料滑塊的滑動(dòng)方向呈間隔開的設(shè)置,且所述出料孔沿豎直方向?qū)ξ挥谒龅谝还の?;所述分料滑塊沿豎直方向的高度等于所述物料沿豎直方向的高度,所述分料滑塊沿豎方向開設(shè)有容置所述物料的容置孔,滑動(dòng)所述分料滑塊而帶動(dòng)所述容置孔移動(dòng)至對(duì)位連通于所述進(jìn)料孔及所述出料孔中的一者,且容置孔移動(dòng)至對(duì)位連通于所述出料孔時(shí),所述分料滑塊阻擋于所述進(jìn)料孔。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述分料組件還包含限位擋塊、第二直線驅(qū)動(dòng)器、頂推塊及彈性件,所述限位擋塊設(shè)于所述第一升降臺(tái),當(dāng)所述分料滑塊滑動(dòng)至所述容置孔對(duì)位連通于所述出料孔時(shí),所述分料滑塊遠(yuǎn)離所述容置凹槽的一端抵觸于所述限位擋塊;所述第二直線驅(qū)動(dòng)器沿所述分料滑塊的滑動(dòng)方向設(shè)于所述第一升降臺(tái),所述頂推塊設(shè)于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端,所述第二直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述頂推塊頂推所述分料滑塊滑動(dòng)至所述容置孔對(duì)位連通于所述進(jìn)料孔;所述彈性件抵接于所述分料滑塊遠(yuǎn)離所述頂推塊的一端與所述容置凹槽的槽底之間,所述彈性件恒驅(qū)使所述分料滑塊滑動(dòng)至抵觸于所述限位擋塊。
5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述物料具有形狀相異的正面與反面,所述正面形成于所述物料的上端面,所述反面形成于所述物料的下端面;所述轉(zhuǎn)盤式供料裝置還包括正反檢測機(jī)構(gòu),所述正反檢測機(jī)構(gòu)包含第二安裝架及用于檢測所述物料的所述正面是否朝上的圖像傳感器,所述第二安裝架設(shè)于所述安裝基板,所述圖像傳感器設(shè)于所述第二安裝架,且所述圖像傳感器沿豎直方向?qū)ξ挥谒龅诙の弧?br>6.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含第三安裝架、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第二升降臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及用于夾取物料的氣動(dòng)夾爪,所述第三安裝架設(shè)于所述安裝基板,所述第三直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于所述第三安裝架,所述第二升降臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述第三安裝架并連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端,所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第二升降臺(tái),且所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器輸出端的旋轉(zhuǎn)中心線沿水平方向設(shè)置,所述氣動(dòng)夾爪沿水平方向設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端,且所述氣動(dòng)夾爪沿豎直方向?qū)ξ挥谒龅谌の弧?br>7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包含第四直線驅(qū)動(dòng)器及頂料桿,所述第四直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于所述安裝基板,所述頂料桿沿豎直方向設(shè)于所述第四直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端,所述承載治具開設(shè)有供所述頂料桿貫穿的第一頂料孔,所述第一頂料孔位于所述承載治具所承載的所述物料的正下方,所述承載轉(zhuǎn)盤開設(shè)有對(duì)位于所述第一頂料孔并供所述頂料桿貫穿的第二頂料孔,所述承載轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述承載治具旋轉(zhuǎn)至所述第三工位時(shí),所述頂料桿位于所述第二頂料孔的正下方。
8.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包含第四安裝架、固定座、滑動(dòng)座、第五直線驅(qū)動(dòng)器及點(diǎn)膠頭,第四安裝架設(shè)于所述安裝基板,所述固定座呈傾斜角度可調(diào)整的設(shè)于所述第四安裝架,所述第五直線驅(qū)動(dòng)器沿所述固定座的傾斜方向設(shè)于所述固定座,所述滑動(dòng)座沿所述固定座的傾斜方向滑動(dòng)設(shè)于所述固定座并連接于所述第五直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端,所述點(diǎn)膠頭沿所述滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向設(shè)于所述滑動(dòng)座并朝向所述第四工位,所述第五直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述點(diǎn)膠頭沿靠近或遠(yuǎn)離所述第四工位的方向滑動(dòng)。
9.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述承載轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個(gè)所述承載治具,且四個(gè)所述承載治具沿所述承載轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向均勻分布,當(dāng)其中一個(gè)所述承載治具旋轉(zhuǎn)至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者時(shí),其余三個(gè)所述承載治具依次位于所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的另外三者。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)盤式供料裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)還包含第六直線驅(qū)動(dòng)器及定位桿,所述第六直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于所述安裝基板,所述定位桿沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述安裝基板并連接于所述第六直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端;所述承載轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個(gè)定位部,且四個(gè)所述定位部沿所述承載轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向均勻分布,所述定位桿呈選擇性的卡合于任一所述定位部,當(dāng)任一所述承載治具旋轉(zhuǎn)至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者時(shí),四個(gè)所述定位部中的一者旋轉(zhuǎn)至所述定位桿的正上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種轉(zhuǎn)盤式供料裝置,包括安裝基板及設(shè)于基板的分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu),分料機(jī)構(gòu)包含第一安裝架、捅料導(dǎo)向管、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第一升降臺(tái)、分料組件及用于儲(chǔ)存物料的儲(chǔ)料漏斗;第一安裝架設(shè)于安裝基板,儲(chǔ)料漏斗設(shè)于第一安裝架;第一直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于第一安裝架,第一升降臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第一安裝架并連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器輸出端;捅料導(dǎo)向管沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第一安裝架并連接于第一升降臺(tái),且捅料導(dǎo)向管的上端滑動(dòng)穿置于儲(chǔ)料漏斗底部的出口并向上伸入儲(chǔ)料漏斗內(nèi);分料組件設(shè)于第一升降臺(tái),且捅料導(dǎo)向管的下端連通于分料組件,分料組件將捅料導(dǎo)向管內(nèi)的物料按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔逐一分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送供料。
【IPC分類】B65G47-12
【公開號(hào)】CN204416452
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420801842
【發(fā)明人】龐慶忠, 劉展亮, 劉大昌
【申請(qǐng)人】東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日