平方向設置,容置凹槽261a的上側壁沿豎直方向開設有供物料200進入容置凹槽261a的進料孔261b,進料孔261b連通于捅料導向管22的下端,容置凹槽261a的下側壁沿豎直方向開設有供物料200離開容置凹槽26Ia的出料孔261c,進料孔26Ib與出料孔261c沿分料滑塊262的滑動方向呈間隔開的設置,且出料孔261c沿豎直方向?qū)ξ挥诘谝还の唬环至匣瑝K262沿豎直方向的高度等于物料200沿豎直方向的高度,而容置凹槽261a沿豎直方向的高度較優(yōu)為也等于物料200沿豎直方向的高度,分料滑塊262沿豎方向開設有容置物料200的容置孔262a,滑動分料滑塊262而帶動容置孔262a移動至對位連通于進料孔261b及出料孔261c中的一者,且容置孔262a移動至對位連通于出料孔261c時,分料滑塊262阻擋于進料孔261b。當滑動分料滑塊262帶動容置孔262a移動至對位連通于進料孔261b時,位于捅料導向管22的儲料通道221最下端的物料200即可穿過進料孔261b進入容置孔262a內(nèi)(如圖5所示),再滑動分料滑塊262帶動容置孔262a朝出料孔261c移動,直至使容置孔262a對位連通于出料孔261c (如圖6所示),同時,分料滑塊262阻擋于進料孔261b防止物料200進入容置凹槽261a內(nèi),物料200在自身重力的作用下貫穿通過出料孔261c,從容置孔262a脫離,從而離開容置凹槽261a,從而完成分料操作,分出的物料200落入到位于第一工位的承載治具34上,最終實現(xiàn)了將捅料導向管22內(nèi)的物料200按預設的時間間隔逐一分入至旋轉(zhuǎn)至第一工位的承載治具34,結構簡單合理,且能夠保障每次分料操作都有物料200分入到旋轉(zhuǎn)至第一工位的承載治具34。具體地,分料組件26還包含限位擋塊263、第二直線驅(qū)動器264、頂推塊265及彈性件266,限位擋塊263設于第一升降臺24,當分料滑塊262滑動至容置孔262a對位連通于出料孔261c時,分料滑塊262遠離容置凹槽261a的一端抵觸于限位擋塊263,從而防止好、分料滑塊262從容置凹槽261a內(nèi)脫離出來,結構更為安全可靠;第二直線驅(qū)動器264沿分料滑塊262的滑動方向設于第一升降臺24,第二直線驅(qū)動器264優(yōu)選為直線氣缸,但并不以此為限;頂推塊265設于第二直線驅(qū)動器264的輸出端,第二直線驅(qū)動器264驅(qū)使頂推塊265頂推分料滑塊262滑動至容置孔262a對位連通于進料孔261b ;彈性件266抵接于分料滑塊262遠離頂推塊265的一端與容置凹槽261a的槽底之間,彈性件266恒驅(qū)使分料滑塊262滑動至抵觸于限位擋塊263,詳細而言,在本實施例中,彈性件266優(yōu)選為彈簧,且彈性件266呈壓縮的抵壓于分料滑塊262遠離頂推塊265的一端與容置凹槽261a的槽底之間,結構簡單合理,但,并不以此為限。則通過第二直線驅(qū)動器264驅(qū)使頂推塊265頂推分料滑塊262朝克服彈性件266彈性作用力的方向滑動,直至使容置孔262a對位連通于進料孔261b,位于捅料導向管22的儲料通道221最下端的物料200即可穿過進料孔261b進入容置孔262a內(nèi);當需要使容置孔262a對位連通于出料孔261c時,使第二直線驅(qū)動器264的缸體斷氣,則在彈性件266的彈性作用力下,即可驅(qū)使分料滑塊262朝限位擋塊263滑動,并同時推動頂推塊265帶動第二直線驅(qū)動器264的輸出端回縮于第二直線驅(qū)動器264的缸體,直至使分料滑塊262滑動至抵觸于限位擋塊263,最終使容置孔262a對位連通于出料孔261c,物料200在自身重力的作用下貫穿通過出料孔261c,從容置孔262a脫離,從而完成分料操作,分出的物料200落入到位于第一工位的承載治具34上,最終實現(xiàn)了自動分料操作,結構簡單合理。
[0034]請參閱圖1、圖2、圖7及圖10,在本實施例中,物料200具有形狀相異的正面與反面,正面形成于物料200的上端面,反面形成于物料200的下端面,譬如,物料200可以選擇為用于裝配風扇的軸承,但并不以此為限。因為物料200進入捅料導向管22的儲料通道221內(nèi)時,物料200的正面可能朝下也可能朝上,為了滿足產(chǎn)品的裝配工序的要求,承載轉(zhuǎn)盤32所輸送的物料200必須要保證物料200正面朝上,才能滿足后續(xù)裝配于產(chǎn)品的裝配方向,則本實用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100還包括正反檢測機構40,正反檢測機構40包含第二安裝架41及用于檢測物料200的正面是否朝上的圖像傳感器42,在本實施例中,圖像傳感器42具體優(yōu)選為CO)圖像傳感器42 (CO),英文全稱為:Charge-coupled Device,中文全稱為:電荷耦合元件),第二安裝架41設于安裝基板10,圖像傳感器42設于第二安裝架41,且圖像傳感器42沿豎直方向?qū)ξ挥诘诙の?,當承載轉(zhuǎn)盤32帶動承載有物料200的承載治具34旋轉(zhuǎn)至第二工位時,圖像傳感器42沿豎直方向?qū)ξ挥诔休d治具34所承載物料200,即可通過圖像傳感器42檢測物料200的正面是否朝上,結構簡單合理,操作方便,且檢測準確。
[0035]請參閱圖1、圖2及圖11,本實用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100還包括翻轉(zhuǎn)機構50,翻轉(zhuǎn)機構50包含第三安裝架51、第三直線驅(qū)動器52、第二升降臺53、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54及用于夾取物料200的氣動夾爪55,第三安裝架51設于安裝基板10,第三直線驅(qū)動器52沿豎直方向設于第三安裝架51,第三直線驅(qū)動器52優(yōu)選為直線氣缸,但并不以此為限,第二升降臺53沿豎直方向滑動設于第三安裝架51并連接于第三直線驅(qū)動器52的輸出端,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54設于第二升降臺53,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸,但并不以此為限,且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54輸出端的旋轉(zhuǎn)中心線沿水平方向設置,氣動夾爪55沿水平方向設于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54的輸出端,且氣動夾爪55沿豎直方向?qū)ξ挥诘谌の?。即當物?00經(jīng)過第二工位被檢測為反面朝上時,則需要通過翻轉(zhuǎn)機構50來將物料200從位于第三工位的承載治具34中取出,將物料200的正面翻轉(zhuǎn)至朝上后,放回到位于第三工位的承載治具34。翻轉(zhuǎn)物料200操作的具體過程為:第三直線驅(qū)動器52使第二升降臺53向下滑動,以帶動氣動夾爪55向下移動至夾取物料200的位置,氣動夾爪55即可夾取住位于第三工位的承載治具34所承載的物料200,再由第三直線驅(qū)動器52驅(qū)使第二升降臺53向上滑動,并帶動氣動夾爪55及所夾持的物料200上升至預設的翻轉(zhuǎn)位置,則再有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器54驅(qū)使氣動夾爪55旋轉(zhuǎn)180°,即可將物料200旋轉(zhuǎn)至正面朝上,再由第三直線驅(qū)動器52使第二升降臺53向下滑動,以使氣動夾爪55再次向下移動至夾取物料200的位置,即可將完成翻轉(zhuǎn)后物料200放置回位于第三工位的承載治具34,之后,再由第三直線驅(qū)動器52驅(qū)使第二升降臺53向上滑動,并帶動氣動夾爪55上升至初始位置,從而完成一次物料200的翻轉(zhuǎn)操作,結構簡單合理,作動速度快。較優(yōu)是,在本實施例中,翻轉(zhuǎn)機構50還包含第二油壓緩沖器58,第二油壓緩沖器58,當?shù)诙蹬_53向下滑動至最低位置時,第二油壓緩沖器58抵觸于第第二選擇驅(qū)動器的底端,從而防止發(fā)生意外的撞擊,起到了緩沖定位及保護的作用,且使得第二升降臺53的定位更為穩(wěn)定可靠。
[0036]請參閱圖1、圖2、圖3及圖5,由于物料200承載于承載治具34時,物料200可能沒有向上伸出于承載治具34,這樣這方便氣動夾爪55進行夾取物料200,則為了保障氣動夾爪55向下移動至夾取物料200的位置時能夾取到物料200,在本實施例中,翻轉(zhuǎn)機構50還包含第四直線驅(qū)動器56及頂料桿57,第四直線驅(qū)動器56沿豎直方向設于安裝基板10,第四直線驅(qū)動器56優(yōu)選為直線氣缸,但并不以此為限,頂料桿57沿豎直方向設于第四直線驅(qū)動器56的輸出端,承載治具34開設有供頂料桿57貫穿的第一頂料孔341,第一頂料孔341位于承載治具34所承載的物料200的正下方,承載轉(zhuǎn)盤32開設有對位于第一頂料孔341并供頂料桿57貫穿的第二頂料孔321,承載轉(zhuǎn)盤32帶動承載治具34旋轉(zhuǎn)至第三工位時,頂料桿57位于第二頂料孔321的正下方。則在承載轉(zhuǎn)盤32帶動承載