治具34旋轉(zhuǎn)至第三工位，并需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作時(shí)，第四直線驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)使頂料桿57向上移動(dòng)，并貫穿第二頂料孔321及第一頂料孔341，進(jìn)而即可頂位于第三工位的物料200向上移動(dòng)，直至使物料200向上伸出于承載治具34至預(yù)設(shè)的高度，從而方便氣動(dòng)夾爪55的夾取物料200，結(jié)構(gòu)更為合理，操作更為合理。
[0037]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖12，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60包含第四安裝架61、固定座62、滑動(dòng)座63、第五直線驅(qū)動(dòng)器64及點(diǎn)膠頭65，第四安裝架61設(shè)于安裝基板10，固定座62呈傾斜角度可調(diào)整的設(shè)于第四安裝架61，第五直線驅(qū)動(dòng)器64沿固定座62的傾斜方向設(shè)于固定座62，第五直線驅(qū)動(dòng)器64優(yōu)選為直線氣缸，但并不以此為限?；瑒?dòng)座63沿固定座62的傾斜方向滑動(dòng)設(shè)于固定座62并連接于第五直線驅(qū)動(dòng)器64的輸出端，點(diǎn)膠頭65沿滑動(dòng)座63的滑動(dòng)方向設(shè)于滑動(dòng)座63并朝向第四工位，第五直線驅(qū)動(dòng)器64驅(qū)使點(diǎn)膠頭65沿靠近或遠(yuǎn)離第四工位的方向滑動(dòng)。先將固定座62的傾斜角度調(diào)整至合適的傾斜方向，通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器64驅(qū)使滑動(dòng)座63帶動(dòng)點(diǎn)膠頭65移動(dòng)至靠近于位于第四工位的承載治具34所承載的物料200，即可對(duì)物料200進(jìn)行點(diǎn)膠操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作非常方便。其中，點(diǎn)膠頭65可與外部的一供膠裝置(圖中未示)連接，或?qū)⒐┠z裝置也設(shè)置在滑動(dòng)座63上，其可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型并不對(duì)此做限定，在此不再贅述。
[0038]結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100的工作原理作詳細(xì)說(shuō)明:
[0039]第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)承載治具34沿圖1或圖3中箭頭A所指的方向旋轉(zhuǎn)，并使承載治具34重復(fù)的依次旋轉(zhuǎn)至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。
[0040]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)一個(gè)承載治具34旋轉(zhuǎn)至第一工位，同時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)使第一升降臺(tái)24帶動(dòng)出料底座261由圖5所示的位置下降至如圖6所示的靠近于位于第一工位的承載治具34的位置，出料孔261c對(duì)位于承載治具34的正上方，同時(shí)，第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向上滑動(dòng)卡合于所對(duì)位的一個(gè)定位部322 ;第二直線驅(qū)動(dòng)器264的缸體斷氣，則在彈性件266的彈性作用力下，即可驅(qū)使分料滑塊262帶動(dòng)容置孔262a內(nèi)的物料200朝限位擋塊263滑動(dòng)，直至使分料滑塊262滑動(dòng)至抵觸于限位擋塊263，最終使容置孔262a對(duì)位連通于出料孔261c，物料200在自身重力的作用下貫穿通過(guò)出料孔261c，從容置孔262a脫離，并落入位于第一工位的承載治具34中，從而完成分料操作。則由第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向下滑動(dòng)脫離于所卡合的定位部322，再由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)使第一升降臺(tái)24帶動(dòng)出料底座261下上升，并使捅料導(dǎo)向管22上升捅料，并為下一個(gè)旋轉(zhuǎn)至第一工位的承載治具34做好分料操作的準(zhǔn)備。
[0041]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)承載有物料200的承載治具34旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)，第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向上滑動(dòng)卡合于所對(duì)位的一個(gè)定位部322 ;圖像傳感器42沿豎直方向?qū)ξ挥诔休d治具34所承載物料200，即可通過(guò)圖像傳感器42檢測(cè)物料200的正面是否朝上，檢測(cè)完畢后，則由第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向下滑動(dòng)脫離于所卡合的定位部322，再由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0042]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)承載有物料200的承載治具34旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)，第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向上滑動(dòng)卡合于所對(duì)位的一個(gè)定位部322 ;若物料200經(jīng)過(guò)第二工位被檢測(cè)為反面朝上時(shí)，則需要通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50來(lái)將物料200從位于第三工位的承載治具34中取出，將物料200的正面翻轉(zhuǎn)至朝上后，放回到位于第三工位的承載治具34。翻轉(zhuǎn)物料200操作的具體過(guò)程為:第三直線驅(qū)動(dòng)器52使第二升降臺(tái)53向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪55向下移動(dòng)至夾取物料200的位置，同時(shí)，第四直線驅(qū)動(dòng)器56驅(qū)使頂料桿57向上移動(dòng)，以頂推物料200向上伸出于承載治具34至預(yù)設(shè)的高度，氣動(dòng)夾爪55即可夾取住位于第三工位的承載治具34所承載的物料200，第四直線驅(qū)動(dòng)器56即可驅(qū)使頂料桿57向下移動(dòng)返回至原始位置，再由第三直線驅(qū)動(dòng)器52驅(qū)使第二升降臺(tái)53向上滑動(dòng)，并帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪55及所夾持的物料200上升至預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)位置，則再有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器54驅(qū)使氣動(dòng)夾爪55旋轉(zhuǎn)180°，即可將物料200旋轉(zhuǎn)至正面朝上，再由第三直線驅(qū)動(dòng)器52使第二升降臺(tái)53向下滑動(dòng)，以使氣動(dòng)夾爪55再次向下移動(dòng)至夾取物料200的位置，即可將完成翻轉(zhuǎn)后物料200放置回位于第三工位的承載治具34，之后，再由第三直線驅(qū)動(dòng)器52驅(qū)使第二升降臺(tái)53向上滑動(dòng)，并帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪55上升至初始位置，從而完成一次物料200的翻轉(zhuǎn)操作。則由第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向下滑動(dòng)脫離于所卡合的定位部322，再由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。若物料200經(jīng)過(guò)第二工位被檢測(cè)為正面朝上時(shí)，則不需要對(duì)物料200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。
[0043]當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)使承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)承載有物料200的承載治具34旋轉(zhuǎn)至第四工位時(shí)，第六直線驅(qū)動(dòng)器36驅(qū)使定位桿37向上滑動(dòng)卡合于所對(duì)位的一個(gè)定位部322 ;再通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器64驅(qū)使滑動(dòng)座63帶動(dòng)點(diǎn)膠頭65移動(dòng)至靠近于位于第四工位的承載治具34所承載的物料200，即可對(duì)物料200進(jìn)行點(diǎn)膠操作，待點(diǎn)膠完畢，再由第五直線驅(qū)動(dòng)器64驅(qū)使滑動(dòng)座63帶動(dòng)點(diǎn)膠頭65反向移動(dòng)返回至初始位置，從而完成在第四工位的點(diǎn)膠操作，即可由外部的取料裝置手將點(diǎn)膠完畢的物料200取走，最終完成一次供料操作。
[0044]需要說(shuō)明的是，在第一工位、第二工位、第三工位及第四工位所進(jìn)行的工序，都是同時(shí)進(jìn)行作業(yè)的，即，待承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)四個(gè)承載治具34旋轉(zhuǎn)至所對(duì)應(yīng)的工位時(shí)，分料機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30、正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60同時(shí)進(jìn)行所對(duì)應(yīng)工位的工序作業(yè)，待同步完成所對(duì)應(yīng)工位的工序作業(yè)，或待最后完成對(duì)應(yīng)工位的工序作業(yè)后，再由承載轉(zhuǎn)盤32帶動(dòng)四個(gè)承載治具34同步旋轉(zhuǎn)至所對(duì)應(yīng)的下一工位，供料作業(yè)的過(guò)程更為緊湊，提高了供料速度，進(jìn)而使得供料效率更高。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式供料裝置100之分料機(jī)構(gòu)20的儲(chǔ)料漏斗25設(shè)于第一安裝架21，第一直線驅(qū)動(dòng)器23沿豎直方向設(shè)于第一安裝架21，第一升降臺(tái)24沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第一安裝架21并連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器23的輸出端；捅料導(dǎo)向管22沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于第一安裝架21并連接于第一升降臺(tái)24，且捅料導(dǎo)向管22的上端滑動(dòng)穿置于儲(chǔ)料漏斗25底部的出口并向上伸入儲(chǔ)料漏斗25內(nèi)，第一直線驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)使第一升降臺(tái)24帶動(dòng)捅料導(dǎo)向管22上下滑動(dòng)而使儲(chǔ)料漏斗25內(nèi)的物料200順序排列的進(jìn)入捅料導(dǎo)向管22內(nèi)；分料組件26設(shè)于第一升降臺(tái)24，且捅料導(dǎo)向管22的下端連通于分料組件26，分料組件26將捅料導(dǎo)向管22內(nèi)的物料200按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔逐一分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30，并由轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30將分入的物料200進(jìn)行輸送供料。即物料200儲(chǔ)存于儲(chǔ)料漏斗25，第一直線驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)使第一升降臺(tái)24帶動(dòng)捅料導(dǎo)向管22由下往上滑動(dòng)，再由上往下滑動(dòng)進(jìn)行捅料操作，使得物料200進(jìn)入捅料導(dǎo)向管22內(nèi)，并不斷重復(fù)上述的捅料操作，使得捅料導(dǎo)向管22上下滑動(dòng)，從而使儲(chǔ)料漏斗25內(nèi)的物料200順序排列的進(jìn)入捅料導(dǎo)向管22內(nèi)，并暫存于捅料導(dǎo)向管22內(nèi)，再由分料組件26將捅料導(dǎo)向管22內(nèi)的物料200按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔逐一分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30，即使捅料導(dǎo)向管22的某次甚至數(shù)次的捅料操作都未有物料200進(jìn)入捅料導(dǎo)向管22內(nèi)，捅料導(dǎo)向管22內(nèi)暫存的物料200仍然能夠持續(xù)提供給分料組件26繼續(xù)進(jìn)行將捅料導(dǎo)向管22內(nèi)的物料200按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔逐一分入至轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)30的分料操作，避免沒(méi)有物料200通過(guò)分料組件26導(dǎo)致空投的情況的發(fā)生，從而保