用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及汽車的安全輔助技術(shù)，更具體地講，涉及一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的快速增長(zhǎng)，道路交通安全問(wèn)題已經(jīng)成為各國(guó)政府和社會(huì)關(guān)注的重要問(wèn)題。汽車在給人們帶來(lái)方便的同時(shí)，隨之而來(lái)的問(wèn)題也顯而易見，那就是隨著車輛數(shù)量的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導(dǎo)致的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失數(shù)目驚人。公路交通事故分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過(guò)65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。依奔馳汽車公司對(duì)各類交通事故的統(tǒng)計(jì)和研究結(jié)果表明:若駕駛員能夠提早I秒意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。
[0003]此外，現(xiàn)在的城市交通越來(lái)越擁擠，堵車、交通事故等意外情況都會(huì)給開車出行帶來(lái)不便，人們需要能及時(shí)地了解道路的實(shí)時(shí)交通狀況，以便可以在行車時(shí)避讓那些擁擠的道路，這樣既方便了自己，同時(shí)對(duì)于整個(gè)城市的交通也有很大的幫助，給城市的交通管理帶來(lái)便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠利用移動(dòng)終端的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(W1-Fi Direct，ZigBee等)將相鄰汽車的位置、速度、方向等信息進(jìn)行相互共享以便及時(shí)預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)。
[0005]本發(fā)明的另一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠通過(guò)相鄰汽車不斷的利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)及中繼功能傳遞實(shí)時(shí)交通信息來(lái)向遠(yuǎn)方汽車不斷地廣播實(shí)時(shí)交通信息，使得遠(yuǎn)方汽車駕駛員可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息及時(shí)更改路線規(guī)劃。
[0006]本發(fā)明的另一方面在于提供一種用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)能夠在駕駛員遭遇汽車故障或事故時(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向周圍汽車進(jìn)行呼救并傳遞相關(guān)信息，避免由于當(dāng)前手機(jī)基站信號(hào)不佳、駕駛員行動(dòng)不便等而耽誤最佳救助時(shí)機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，提供一種用于汽車的安全輔助方法，所述方法可包括:搜索汽車周圍或汽車前方的移動(dòng)終端；連接到搜索到的移動(dòng)終端；從連接到的移動(dòng)終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)獲取的運(yùn)動(dòng)信息查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)；從連接到的汽車前方的移動(dòng)終端接收關(guān)于汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包；根據(jù)接收的數(shù)據(jù)包，執(zhí)行路線規(guī)劃。
[0008]所述運(yùn)動(dòng)信息可包括汽車周圍的目標(biāo)的第一位置信息、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。
[0009]所述查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)的步驟可包括:根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標(biāo)；根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性；當(dāng)初步確定存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)是否存在交匯；當(dāng)確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)存在交匯時(shí)，通知駕駛員采取措施以避免相撞。
[0010]當(dāng)確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)不存在交匯時(shí)，查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0011]當(dāng)初步確定不存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0012]可從位于最近的目標(biāo)上的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。
[0013]道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車上的移動(dòng)終端的位置信息以及最近的目標(biāo)的位置信息，將汽車和最近的目標(biāo)映射到移動(dòng)終端地圖的相應(yīng)道路上。
[0014]所述執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟可包括:搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線。
[0015]可選地，所述執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟可包括:搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較；如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
[0016]所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息的類型及擁堵程度，其中，計(jì)算每條路線的數(shù)據(jù)值的步驟可包括:將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息，并按照實(shí)時(shí)交通信息的類型及擁堵程度對(duì)每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計(jì)算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。
[0017]所述方法還可包括:獲得汽車的運(yùn)動(dòng)信息；獲得汽車前方的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理以得到汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息；將獲得的汽車的運(yùn)動(dòng)信息以及得到的實(shí)時(shí)交通信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播。
[0018]所述方法還可包括:將實(shí)時(shí)交通信息發(fā)送到云端，并從云端接收實(shí)時(shí)交通信息。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，提供一種用于汽車的安全輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可包括:搜索模塊，搜索汽車周圍或汽車前方的移動(dòng)終端；連接建立模塊，連接到由搜索模塊搜索到的移動(dòng)終端；第一接收模塊，從由連接建立模塊連接到的移動(dòng)終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息；最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊，根據(jù)由第一接收模塊獲取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)；第二接收模塊，從由連接建立模塊連接到的汽車前方的移動(dòng)終端接收關(guān)于汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包；路線規(guī)劃模塊，根據(jù)由第二接收模塊接收的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包執(zhí)行路線規(guī)劃。
[0020]所述運(yùn)動(dòng)信息可包括汽車周圍的目標(biāo)的第一位置信息、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。
[0021]最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊可包括:最近目標(biāo)查找模塊，根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標(biāo)；相撞初步確定模塊，根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性；軌跡交匯確定模塊，當(dāng)初步確定存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)是否存在交匯。
[0022]當(dāng)軌跡交匯確定模塊確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)存在交匯時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊通知駕駛員采取措施以避免相撞；當(dāng)軌跡交匯確定模塊確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)不存在交匯時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0023]當(dāng)相撞初步確定模塊確定不存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0024]可從位于最近的目標(biāo)上的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。
[0025]道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車上的移動(dòng)終端的位置信息以及最近的目標(biāo)的位置信息，將汽車和最近的目標(biāo)映射到移動(dòng)終端地圖的相應(yīng)道路上。
[0026]路線規(guī)劃模塊可搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線。
[0027]可選地，路線規(guī)劃模塊可搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較；如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
[0028]所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息的類型及擁堵程度，其中，路線規(guī)劃