，執(zhí)行路線規(guī)劃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)信息包括汽車(chē)周?chē)哪繕?biāo)的第一位置信息、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)的步驟包括: 根據(jù)第一位置信息找出距汽車(chē)最近的目標(biāo)； 根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性； 當(dāng)初步確定存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)是否存在交匯； 當(dāng)確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)存在交匯時(shí)，通知駕駛員采取措施以避免相撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)不存在交匯時(shí)，查找下一距汽車(chē)最近的目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，當(dāng)初步確定不存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，查找下一距汽車(chē)最近的目標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，從位于最近的目標(biāo)上的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車(chē)上的移動(dòng)終端的位置信息以及最近的目標(biāo)的位置信息，將汽車(chē)和最近的目標(biāo)映射到移動(dòng)終端地圖的相應(yīng)道路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟包括: 搜索從汽車(chē)的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)； 根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行路線規(guī)劃的步驟包括: 搜索從汽車(chē)的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)； 根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值； 將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車(chē)的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較； 如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車(chē)的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)包包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息的類(lèi)型及擁堵程度，其中，計(jì)算每條路線的數(shù)據(jù)值的步驟包括: 將每條路線分成多段路徑； 根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息，并按照實(shí)時(shí)交通信息的類(lèi)型及擁堵程度對(duì)每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計(jì)算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 獲得汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)信息； 獲得汽車(chē)前方的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理以得到汽車(chē)前方的實(shí)時(shí)交通信息； 將獲得的汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)信息以及得到的實(shí)時(shí)交通信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括:將實(shí)時(shí)交通信息發(fā)送到云端，并從云端接收實(shí)時(shí)交通信息。
13.一種用于汽車(chē)的安全輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 搜索模塊，搜索汽車(chē)周?chē)蚱?chē)前方的移動(dòng)終端； 連接建立模塊，連接到由搜索模塊搜索到的移動(dòng)終端； 第一接收模塊，從由連接建立模塊連接到的移動(dòng)終端獲取汽車(chē)周?chē)哪繕?biāo)的運(yùn)動(dòng)信息； 最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊，根據(jù)由第一接收模塊獲取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)；第二接收模塊，從由連接建立模塊連接到的汽車(chē)前方的移動(dòng)終端接收關(guān)于汽車(chē)前方的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包； 路線規(guī)劃模塊，根據(jù)由第二接收模塊接收的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包執(zhí)行路線規(guī)劃。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)信息包括汽車(chē)周?chē)哪繕?biāo)的第一位置信息、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊包括: 最近目標(biāo)查找模塊，根據(jù)第一位置信息找出距汽車(chē)最近的目標(biāo)； 相撞初步確定模塊，根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性； 軌跡交匯確定模塊，當(dāng)初步確定存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)是否存在交匯。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)軌跡交匯確定模塊確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)存在交匯時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊通知駕駛員采取措施以避免相撞， 當(dāng)軌跡交匯確定模塊確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車(chē)自身的未來(lái)行車(chē)軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)不存在交匯時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊查找下一距汽車(chē)最近的目標(biāo)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)相撞初步確定模塊確定不存在汽車(chē)與最近的目標(biāo)相撞的可能性時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊查找下一距汽車(chē)最近的目標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，從位于最近的目標(biāo)上的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，道路匹配方式是指:根據(jù)位于汽車(chē)上的移動(dòng)終端的位置信息以及最近的目標(biāo)的位置信息，將汽車(chē)和最近的目標(biāo)映射到移動(dòng)終端地圖的相應(yīng)道路上。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，路線規(guī)劃模塊搜索從汽車(chē)的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，路線規(guī)劃模塊搜索從汽車(chē)的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車(chē)的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較；如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車(chē)的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)包包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息的類(lèi)型及擁堵程度， 其中，路線規(guī)劃模塊將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息，并按照實(shí)時(shí)交通信息的類(lèi)型及擁堵程度對(duì)每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計(jì)算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括: 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，獲得汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)信息； 圖像處理模塊，對(duì)通過(guò)拍攝設(shè)備獲得的汽車(chē)前方的圖像進(jìn)行處理以得到汽車(chē)前方的實(shí)時(shí)交通信息； 發(fā)送模塊，將通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊獲得的汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)信息以及通過(guò)圖像處理模塊得到的汽車(chē)前方的實(shí)時(shí)交通信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中，發(fā)送模塊將實(shí)時(shí)交通信息發(fā)送到云端，并且第二接收模塊從云端接收實(shí)時(shí)交通信息。
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種用于汽車(chē)的安全輔助方法和系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：搜索模塊，搜索汽車(chē)周?chē)蚱?chē)前方的移動(dòng)終端；連接建立模塊，連接到由搜索模塊搜索到的移動(dòng)終端；第一接收模塊，從由連接建立模塊連接到的移動(dòng)終端獲取汽車(chē)周?chē)哪繕?biāo)的運(yùn)動(dòng)信息；最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊，根據(jù)由第一接收模塊獲取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)；第二接收模塊，從由連接建立模塊連接到的移動(dòng)終端獲得關(guān)于汽車(chē)前方的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包；路線規(guī)劃模塊，根據(jù)由第二接收模塊獲得的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包執(zhí)行路線規(guī)劃。
【IPC分類(lèi)】G08G1-0965, G08G1-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104680838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310626671
【發(fā)明人】朱明 , 鐘淵
【申請(qǐng)人】三星電子（中國(guó)）研發(fā)中心, 三星電子株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月28日