模塊可將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實(shí)時交通信息，并按照實(shí)時交通信息的類型及擁堵程度對每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計(jì)算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。
[0029]所述系統(tǒng)還可包括:運(yùn)動檢測模塊，獲得汽車的運(yùn)動信息；圖像處理模塊，對通過拍攝設(shè)備獲得的汽車前方的圖像進(jìn)行處理以得到汽車前方的實(shí)時交通信息；發(fā)送模塊，將通過運(yùn)動檢測模塊獲得的汽車的運(yùn)動信息以及通過圖像處理模塊得到的汽車前方的實(shí)時交通信息通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播。
[0030]可選地，發(fā)送模塊可將實(shí)時交通信息發(fā)送到云端，并且第二接收模塊可從云端接收實(shí)時交通信息。
【附圖說明】
[0031]通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述和其他目的和特點(diǎn)將變得更加清楚，其中:
[0032]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法的流程圖；
[0033]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的查找最危險的目標(biāo)的方法的流程圖；
[0034]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的執(zhí)行路線規(guī)劃的方法的流程圖；
[0035]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的進(jìn)行實(shí)時廣播的方法的流程圖；
[0036]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0038]提供以下的詳細(xì)描述以幫助讀者獲得對在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全面理解。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將想到對在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的各種改變、修改和等同物。此外，為了更加的清楚和簡明，可省略對公知功能和構(gòu)造的描述。貫穿附圖和詳細(xì)描述，除非另外描述，否則相同的附圖標(biāo)號將被理解為表示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、說明和便利，可夸大這些元件的相對尺寸和描繪。
[0039]以下，將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法。
[0040]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法的流程圖。
[0041]參照圖1，在步驟11，搜索汽車周圍或汽車前方的移動終端。例如，位于汽車上的移動終端可利用無線網(wǎng)絡(luò)(諸如W1-Fi Direct、ZigBee等)搜索汽車周圍或汽車前方的移動終端。
[0042]目前移動終端設(shè)備支持多種無線通信方式，并且具備中繼路由能力和巨大的網(wǎng)絡(luò)容量，從而在GSM等移動網(wǎng)絡(luò)無信號等情況下，可以實(shí)現(xiàn)一對一或者一對多的長距離網(wǎng)絡(luò)連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0043]W1-Fi Direct可以實(shí)現(xiàn)移動終端設(shè)備之間的點(diǎn)對點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)連接，相對于藍(lán)牙，它具有更遠(yuǎn)的傳輸距離(大于200米)和更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。例如，W1-Fi Direct的最大傳輸距離可以達(dá)到200米，最大傳輸速度可以達(dá)到250Mbps，并使用2.4GHz與5GHz頻段。W1-Fi Direct支持一對一以及一對多模式。而且由于它屬于軟件協(xié)定，理論上所有的W1-Fi設(shè)備都可以通過固件與軟件升級獲得兼容性，因此它可以被有效普及。
[0044]另外，ZigBee的有效傳輸距離達(dá)到2000米以上。通常，小轎車從60公里/小時到O的制動距離在16米以內(nèi)，從100公里/小時到O的制動距離在45米以內(nèi)，而在高速公路上汽車的安全間距為200米，所以2000米的距離可以為司機(jī)提供足夠的反應(yīng)時間。
[0045]在步驟12，連接到搜索到的移動終端。位于汽車上的移動終端可按照預(yù)定協(xié)議連接到搜索到的移動終端，從而獲取承載有連接到的移動終端的目標(biāo)的運(yùn)動信息。
[0046]在步驟11和步驟12中，可以通過車輛的移動終端的無線網(wǎng)絡(luò)功能實(shí)現(xiàn)車輛間的組網(wǎng)。移動終端可能具有不同的無線網(wǎng)絡(luò)模式，比如W1-Fi Direct、Ad-hoc等。所述方法可以使用無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動搜索汽車周圍或汽車前方的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并通過預(yù)先設(shè)置的握手協(xié)議進(jìn)行匹配連接，從而形成臨時無線局域網(wǎng)。
[0047]在車輛間組網(wǎng)成功后，無線局域網(wǎng)內(nèi)會有一個執(zhí)行Master協(xié)商仲裁功能的移動終端，其負(fù)責(zé)協(xié)商無線局域網(wǎng)內(nèi)不同設(shè)備的點(diǎn)對點(diǎn)的交通信息交換，并避免采用廣播方式的網(wǎng)絡(luò)堵塞問題。所述方法還可利用不同無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的特點(diǎn)傳輸不同的信息，比如，利用W1-Fi Direct輸出距離較近但數(shù)據(jù)速度快的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的大數(shù)據(jù)量實(shí)時交通信息的傳輸；利用Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸距離遠(yuǎn)但數(shù)據(jù)速度慢等特點(diǎn)，傳輸數(shù)據(jù)量小但重要的消息(比如命令)。
[0048]在步驟13，從連接到的移動終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息或汽車前方的實(shí)時交通信息。具體地講，可從連接到的汽車周圍的移動終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息，并從連接到的汽車前方的移動終端獲取汽車前方的實(shí)時交通信息。所述連接到的汽車周圍的移動終端與所述汽車周圍的目標(biāo)一一對應(yīng)。例如，從連接到的移動終端獲取汽車周圍的承載有所述連接到的移動終端的目標(biāo)的運(yùn)動信息。
[0049]另外，可從連接到的移動終端實(shí)時獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息或汽車前方的實(shí)時交通信息。即，從連接到的汽車周圍的移動終端實(shí)時獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息，并從連接到的汽車前方的移動終端實(shí)時獲取汽車前方的實(shí)時交通信息。
[0050]在步驟14，根據(jù)在步驟13獲取的運(yùn)動信息查找最危險的目標(biāo)，將參照圖2對此進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0051]在步驟15，根據(jù)在步驟13獲取的實(shí)時交通信息執(zhí)行路線規(guī)劃，將參照圖3對此進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0052]以下將參照圖2詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的查找最危險的目標(biāo)的方法，并將參照圖3詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的執(zhí)行路線規(guī)劃的方法。
[0053]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的查找最危險的目標(biāo)的方法的流程圖。最危險目標(biāo)可包括車輛和行人(例如，人行道上的行人等)。由位于汽車上的移動終端執(zhí)行圖2的查找最危險的目標(biāo)的方法。
[0054]參照圖2，在步驟21，從連接到的汽車周圍的移動終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息。所述運(yùn)動信息可包括汽車周圍的目標(biāo)的第一位置信息、運(yùn)動速度和運(yùn)動方向。所述連接到的汽車周圍的移動終端與所述汽車周圍的目標(biāo)一一對應(yīng)。例如，從連接到的汽車周圍的移動終端獲取汽車周圍的承載有所述連接到的移動終端的目標(biāo)的運(yùn)動信息。另外，根據(jù)示例性實(shí)施例，可從連接到的移動終端實(shí)時獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息。
[0055]在步驟22，根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標(biāo)。例如，最近的目標(biāo)可以是承載有連接到的移動終端的與汽車同向行駛的車輛或與汽車不同向行駛的車輛，或者可以是例如承載有連接到的移動終端的人行道上的行人。
[0056]在步驟23，根據(jù)道路匹配方式，初步確定是否存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性。道路匹配方式是指:根據(jù)通過各種定位系統(tǒng)(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)系統(tǒng))獲得的位于汽車上的移動終端的位置信息以及目標(biāo)的位置信息，將汽車和目標(biāo)映射到移動終端地圖的相應(yīng)道路上。例如，根據(jù)映射到移動終端地圖的相應(yīng)道路上的汽車和目標(biāo)的道路信息，初步確定是否存在汽車與目標(biāo)相撞的可能性。道路信息可包括道路類型(例如，相反車道、單向車道、雙向車道等)和行車規(guī)則(例如，只能前行、禁止左轉(zhuǎn)等)。例如，如果汽車與最近的目標(biāo)所匹配的道路是相反車道，且中間有防護(hù)欄，則即使位置很近也不會相撞。
[0057]另外，可選擇地，在GPS誤差較大或無信號的條件下，因?yàn)檐囕v移動的連續(xù)性(位置不可能存在極大跳變)，可以使用移動終端的陀螺儀(方向)傳感器、記錄的歷史軌跡及平均車速，預(yù)測當(dāng)前較為準(zhǔn)確的道路信息。然后根據(jù)雙方車輛的道路信息，確定是否可能相撞。
[0058]如果在步驟23初步確定存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性(例如，在丁