字路口直行的車輛與從丁字路口的岔路口行駛出的車輛可能相撞)，則在步驟24根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度，預(yù)測最近的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡，并確定預(yù)測的最近的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點是否存在交匯，其中，根據(jù)汽車自身的歷史行車軌跡、行車方向和速度計算汽車自身的未來行車軌跡。位于汽車上的移動終端和目標(biāo)的移動終端可記錄汽車和目標(biāo)在一段時間內(nèi)經(jīng)過的路徑的信息以及汽車和目標(biāo)的平均速度，以獲得汽車和目標(biāo)的歷史運(yùn)動軌跡。位于汽車上的移動終端可從目標(biāo)的移動終端獲得目標(biāo)的歷史運(yùn)動軌跡。此外，位于汽車上的移動終端可從目標(biāo)的移動終端獲得目標(biāo)的當(dāng)前的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度。汽車可根據(jù)獲得的目標(biāo)的歷史運(yùn)動軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度，預(yù)測目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡。此外，汽車可根據(jù)交通規(guī)則(例如，只能前行)預(yù)測目標(biāo)的運(yùn)動方向，從而預(yù)測目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡。隨后，汽車可根據(jù)汽車自身的歷史行車軌跡、行車方向和速度計算汽車自身的未來行車軌跡，從而確定預(yù)測的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點是否存在交匯。
[0059]如果在步驟24確定預(yù)測的最近的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點存在交匯(即，相撞)，則在步驟25通知駕駛員采取措施(例如，減速、剎車等)以避免相撞；如果在步驟24確定預(yù)測的最近的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點不存在交匯，則處理返回至步驟22，從而查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0060]此外，如果在步驟23初步確定不存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性(例如，如果汽車與最近的目標(biāo)所匹配的道路是相反車道，且中間有防護(hù)欄，則即使位置很近也不會相撞。)，則處理返回至步驟22，從而查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0061]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的執(zhí)行路線規(guī)劃的方法的流程圖。由位于汽車上的移動終端執(zhí)行圖3的進(jìn)行路線規(guī)劃的方法。
[0062]參照圖3，在步驟31，從連接到的汽車前方的移動終端獲得實時交通信息的數(shù)據(jù)包。根據(jù)示例性實施例，所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生時間的時間戳、表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點相應(yīng)的實時交通信息的類型及擁堵程度。可選擇地，可按照位置遠(yuǎn)近和時間順序來對數(shù)據(jù)包進(jìn)行排序，以將不同設(shè)備、不同位置、不同時間的數(shù)據(jù)包歸類，從而方便后續(xù)處理。
[0063]在步驟32，搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，其中，N為大于O的整數(shù)?？衫矛F(xiàn)有的各種路線搜索方法實現(xiàn)步驟32。
[0064]在步驟33，根據(jù)獲得的實時交通信息的數(shù)據(jù)包計算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值。根據(jù)示例性實施例，計算每條路線的數(shù)據(jù)值的步驟可包括:將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實時交通信息，并按照交通信息的類型及擁堵程度對每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。例如，根據(jù)交通信息的不同類型(例如，發(fā)生交通事故、進(jìn)行道路施工等)和不同程度(例如，擁堵程度)，對每段路徑設(shè)定不同的權(quán)值。例如，發(fā)生交通事故的時間越近，擁堵程度越嚴(yán)重，則權(quán)值越高。
[0065]此外，將每條路線分成多段路徑的步驟主要取決于對用戶的需求(例如，起點、途徑地、最快/最短等)進(jìn)行路徑搜索以進(jìn)行路線規(guī)劃的結(jié)果，并取決于實際路線中的路口、岔道等的數(shù)量，從而將路線從起點到終點分成多段路徑。排序后的數(shù)據(jù)包被分配到每段路徑中，其中，每段路徑中的數(shù)據(jù)包的數(shù)量可能不同。
[0066]在步驟34，將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線。例如，當(dāng)啟動汽車時，開啟汽車的路線規(guī)劃功能，以在汽車行駛之前選擇最優(yōu)路線?？蛇x擇地，當(dāng)在汽車行駛中開啟了路線規(guī)劃功能時，在步驟34，將得到的所述N條路線的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較，如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。
[0067]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的進(jìn)行實時廣播的方法的流程圖。由位于汽車上的移動終端執(zhí)行圖4的進(jìn)行實時廣播的方法。
[0068]參照圖4，在步驟41，獲得汽車的運(yùn)動信息，所述運(yùn)動信息可包括汽車的位置、速度和運(yùn)動方向。例如，位于汽車上的移動終端可通過GPS定位系統(tǒng)等獲得汽車的位置，通過加速度傳感器等獲得汽車的速度，并通過陀螺儀傳感器等獲得汽車的運(yùn)動方向。
[0069]在步驟42，獲得汽車前方的圖像，并對所述圖像進(jìn)行處理以得到汽車前方的實時交通信息。例如，可通過位于汽車上的拍攝設(shè)備(諸如可固定到汽車前擋風(fēng)玻璃或其它適當(dāng)位置上的移動電話、智能電話、平板PC、車載PC等具有拍攝功能的設(shè)備)獲得汽車前方的圖像，并對所述圖像進(jìn)行處理以得到汽車前方的實時交通信息。可利用各種模式識別技術(shù)來根據(jù)圖像獲得實時交通信息。
[0070]在步驟43，將獲得的汽車的運(yùn)動信息以及得到的實時交通信息通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播。
[0071]當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)為W1-Fi Direct時，可周期性地斷開與連接到的移動終端的連接，然后，連接之前沒有連接到的移動終端；當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)為ZigBee時，由于ZigBee具有中繼功能，因此可直接進(jìn)行廣播。
[0072]此外，可將實時交通信息發(fā)送到云端，并從云端接收實時交通信息，以利用移動通信網(wǎng)絡(luò)在更大范圍內(nèi)傳輸實時交通信息。
[0073]此外，當(dāng)汽車出現(xiàn)故障或者事故，車內(nèi)人員無法自行呼救時，可使用無線網(wǎng)絡(luò)向周圍車輛呼叫，并傳遞汽車的相關(guān)信息，以通過周圍車輛得到救助。
[0074]以下將參照圖5詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于汽車的安全輔助系統(tǒng)。
[0075]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于汽車的安全輔助系統(tǒng)的框圖。
[0076]參照圖5，用于汽車的安全輔助系統(tǒng)500可包括搜索模塊510、連接建立模塊520、第一接收模塊530和最危險目標(biāo)查找模塊540。
[0077]具體地講，根據(jù)示例性實施例，搜索模塊510搜索汽車周圍的移動終端。連接建立模塊520連接到由搜索模塊510搜索到的移動終端，以便接收模塊從所連接到的移動終端接收相關(guān)信息或者發(fā)送模塊將相關(guān)信息發(fā)送到所連接到的移動終端。
[0078]第一接收模塊530從由連接建立模塊520連接到的移動終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動信息。最危險目標(biāo)查找模塊540根據(jù)由第一接收模塊530獲取的運(yùn)動信息來查找最危險的目標(biāo)。所述運(yùn)動信息包括汽車周圍的目標(biāo)的第一位置信息、運(yùn)動速度和運(yùn)動方向。
[0079]另外，根據(jù)示例性實施例，最危險目標(biāo)查找模塊540可包括最近目標(biāo)查找模塊541、相撞初步確定模塊542和軌跡交匯確定模塊543。
[0080]具體地講，最近目標(biāo)查找模塊541根據(jù)第一位置信息找出距汽車最近的目標(biāo)。
[0081]相撞初步確定模塊542根據(jù)道路匹配方式初步確定是否存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性。
[0082]道路匹配方式是指:根據(jù)通過各種定位系統(tǒng)(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)系統(tǒng))獲得的位于汽車上的移動終端的位置信息以及目標(biāo)的位置信息，將汽車和目標(biāo)映射到移動終端地圖的相應(yīng)道路上。根據(jù)映射到移動終端地圖的相應(yīng)道路上的汽車和目標(biāo)的道路信息，相撞初步確定模塊542可初步確定是否存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性。例如，如果汽車與最近的目標(biāo)匹配的道路是相反車道，且中間有防護(hù)欄，則即使位置很近也不會相撞。
[0083]當(dāng)相撞初步確定模塊542初步確定存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性時，軌跡交匯確定模塊543根據(jù)最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度，預(yù)測最近的目標(biāo)的未來運(yùn)動軌跡，并確定預(yù)測的未來運(yùn)動軌跡與汽車自身的未來行車軌跡在相同的時間點是否存在交匯，其中，根據(jù)汽車自