身的歷史行車軌跡、行車方向和速度計(jì)算汽車自身的未來(lái)行車軌跡。
[0084]具體地講，根據(jù)示例性實(shí)施例，位于汽車上的移動(dòng)終端和最近的目標(biāo)的移動(dòng)終端可記錄汽車和最近的目標(biāo)在一段時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)的路徑的信息以及汽車和最近的目標(biāo)的平均速度，以獲得汽車和最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡。位于汽車上的移動(dòng)終端可從最近的目標(biāo)的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡。此外，位于汽車上的移動(dòng)終端可從最近的目標(biāo)的移動(dòng)終端獲得最近的目標(biāo)的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。汽車可根據(jù)獲得的最近的目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡。此夕卜，汽車可根據(jù)交通規(guī)則(例如，只能前行)預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，從而預(yù)測(cè)最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡。隨后，汽車可根據(jù)汽車自身的歷史行車軌跡、行車方向和速度計(jì)算汽車自身的未來(lái)行車軌跡，從而確定預(yù)測(cè)的最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)是否存在交匯。
[0085]當(dāng)軌跡交匯確定模塊543確定預(yù)測(cè)的最近的目標(biāo)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)存在交匯(即，相撞)時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊540可通知駕駛員采取措施(例如，減速、剎車等)以避免相撞；當(dāng)軌跡交匯確定模塊543確定預(yù)測(cè)的未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡與汽車自身的未來(lái)行車軌跡在相同的時(shí)間點(diǎn)不存在交匯時(shí)，最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊540可查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0086]此外，如果相撞初步確定模塊542確定不存在汽車與最近的目標(biāo)相撞的可能性，則最危險(xiǎn)目標(biāo)查找模塊540可查找下一距汽車最近的目標(biāo)。
[0087]根據(jù)示例性實(shí)施例，用于汽車的安全輔助系統(tǒng)500還可包括第二接收模塊550和路線規(guī)劃模塊560。
[0088]具體地講，第二接收模塊550從由連接建立模塊520連接到的汽車前方的移動(dòng)終端獲得實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包。
[0089]路線規(guī)劃模塊560根據(jù)由第二接收模塊550獲得的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包執(zhí)行路線規(guī)劃。所述數(shù)據(jù)包可包括表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生時(shí)間的時(shí)間戳、表示數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)的第二位置信息、與數(shù)據(jù)包產(chǎn)生地點(diǎn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息的類型及擁堵程度?？蛇x擇地，可按照位置遠(yuǎn)近和時(shí)間順序來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行排序，以將不同設(shè)備、不同位置、不同時(shí)間的數(shù)據(jù)包歸類，從而方便后續(xù)處理。
[0090]當(dāng)在啟動(dòng)汽車的同時(shí)開(kāi)啟了路線規(guī)劃功能時(shí)，路線規(guī)劃模塊560可搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；并根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值，并將具有最小數(shù)據(jù)值的路線設(shè)置為當(dāng)前路線?？蛇x擇地，當(dāng)在汽車行駛中開(kāi)啟了路線規(guī)劃功能時(shí)，路線規(guī)劃模塊560可搜索從汽車的當(dāng)前位置到目的地的N條路線，N為大于O的整數(shù)；根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)包計(jì)算所述N條路線中的每條路線的數(shù)據(jù)值；將得到的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較，如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則將當(dāng)前路線更新為具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線。例如，當(dāng)啟動(dòng)汽車時(shí)，開(kāi)啟汽車的路線規(guī)劃模塊560，以在汽車行駛之前選擇最優(yōu)路線。可選擇地，當(dāng)在汽車行駛中開(kāi)啟了路線規(guī)劃模塊560時(shí)，路線規(guī)劃模塊560可將得到的所述N條路線的數(shù)據(jù)值中的最小數(shù)據(jù)值與汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較，如果所述最小數(shù)據(jù)值小于汽車的當(dāng)前路線的數(shù)據(jù)值，則按照具有所述最小數(shù)據(jù)值的路線重新進(jìn)行汽車的路線設(shè)置。
[0091]路線規(guī)劃模塊560可將每條路線分成多段路徑；根據(jù)第二位置信息在所有數(shù)據(jù)包中搜索與每段路徑相應(yīng)的實(shí)時(shí)交通信息，并按照實(shí)時(shí)交通信息的類型及擁堵程度對(duì)每段路徑設(shè)定權(quán)值，使用設(shè)定的權(quán)值計(jì)算每條路線的所述多段路徑的距離的加權(quán)和，所得結(jié)果作為每條路線的數(shù)據(jù)值。例如，根據(jù)交通信息的不同類型(例如，發(fā)生交通事故、進(jìn)行道路施工等)和不同程度(例如，擁堵程度)，對(duì)每段路徑設(shè)定不同的權(quán)值。例如，發(fā)生交通事故的時(shí)間越近，擁堵程度越嚴(yán)重，則權(quán)值越高。
[0092]此外，將每條路線分成多段路徑的步驟主要取決于對(duì)用戶的需求(例如，起點(diǎn)、途徑地、最快/最短等)進(jìn)行路徑搜索以進(jìn)行路線規(guī)劃的結(jié)果，并取決于實(shí)際路線中的路口、岔道等的數(shù)量，從而將路線從起點(diǎn)到終點(diǎn)分成多段路徑。排序后的數(shù)據(jù)包被分配到每段路徑中，其中，每段路徑中的數(shù)據(jù)包的數(shù)量可能不同。
[0093]此外，可利用云端的強(qiáng)大運(yùn)算能力，進(jìn)行路線規(guī)劃，并與本地計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
[0094]此外，用于汽車的安全輔助系統(tǒng)500還可包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊570、圖像處理模塊580和發(fā)送模塊590。
[0095]運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊570用于獲得汽車的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括汽車的位置、速度和運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)示例性實(shí)施例，例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊570可包括用于獲得汽車的位置信息的GPS接收器(未示出)、用于獲得汽車的運(yùn)動(dòng)方向的陀螺儀傳感器(未示出)、用于獲得汽車的速度的加速度傳感器(未示出)等。
[0096]圖像處理模塊580對(duì)通過(guò)拍攝設(shè)備(未示出)獲得的汽車前方的圖像進(jìn)行處理以得到汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息。所述拍攝設(shè)備包括可固定到汽車前擋風(fēng)玻璃或其它適當(dāng)位置上的移動(dòng)電話、智能電話、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板PC、車載PC等具有拍攝功能的設(shè)備。
[0097]發(fā)送模塊590通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊570獲得的汽車的運(yùn)動(dòng)信息以及通過(guò)圖像處理模塊580得到的汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行廣播。具體地講，發(fā)送模塊590將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊570所獲得的汽車的運(yùn)動(dòng)信息以及圖像處理模塊580所得到的汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息經(jīng)由連接建立模塊520向遠(yuǎn)方車輛進(jìn)行廣播。
[0098]當(dāng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為W1-Fi Direct時(shí)，連接建立模塊520可周期性地?cái)嚅_(kāi)與連接到的移動(dòng)終端的連接，然后，連接之前沒(méi)有連接到的移動(dòng)終端；當(dāng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為ZigBee時(shí)，由于ZigBee具有中繼功能，因此發(fā)送模塊590可通過(guò)連接建立模塊520直接進(jìn)行廣播。
[0099]此外，發(fā)送模塊590可將實(shí)時(shí)交通信息發(fā)送到云端，從而利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)在更大范圍內(nèi)傳輸實(shí)時(shí)交通信息，并且第二接收模塊550可從云端接收實(shí)時(shí)交通信息以進(jìn)行路線規(guī)劃，從而選擇最佳行車路線。
[0100]用于汽車的安全輔助系統(tǒng)500還可包括:緊急呼救模塊(未示出)，當(dāng)汽車出現(xiàn)故障或者事故，車內(nèi)人員無(wú)法自行呼救時(shí)，使用發(fā)送模塊590向周圍車輛呼叫，并傳遞汽車的相關(guān)信息?？蛇x擇地，用于汽車的安全輔助系統(tǒng)500還可包括與緊急呼救模塊相連的語(yǔ)音模塊(未不出)。
[0101]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)能夠利用移動(dòng)終端的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(W1-Fi Direct，ZigBee等)將相鄰汽車的位置、速度、方向等信息進(jìn)行相互共享以便及時(shí)預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)能夠通過(guò)相鄰汽車不斷的利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)及中繼功能傳遞實(shí)時(shí)交通信息來(lái)向遠(yuǎn)方汽車不斷地廣播實(shí)時(shí)交通信息，使得遠(yuǎn)方汽車駕駛員可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息及時(shí)更改路線規(guī)劃。
[0103]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于汽車的安全輔助方法和系統(tǒng)能夠在駕駛員遭遇汽車故障或事故時(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向周圍汽車進(jìn)行呼救并傳遞相關(guān)信息，避免由于當(dāng)前手機(jī)基站信號(hào)不佳、駕駛員行動(dòng)不便等而耽誤最佳救助時(shí)機(jī)。
[0104]盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在此可進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車的安全輔助方法，所述方法包括: 搜索汽車周圍或汽車前方的移動(dòng)終端； 連接到搜索到的移動(dòng)終端； 從連接到的移動(dòng)終端獲取汽車周圍的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息； 根據(jù)獲取的運(yùn)動(dòng)信息查找最危險(xiǎn)的目標(biāo)； 從連接到的汽車前方的移動(dòng)終端接收關(guān)于汽車前方的實(shí)時(shí)交通信息的數(shù)據(jù)包； 根據(jù)接收的數(shù)據(jù)包